[发明专利]一种割草机翻滚试验台远程遥控系统及方法

说明书

本发明涉及一种割草机翻滚试验台远程遥控系统及方法，所述割草机翻滚试验台远程遥控系统包括PLC控制组件和手持式触摸屏，所述PLC控制组件包括分别安装在连续翻滚试验台相应位置上的PLC电控柜、第一角度传感器、翻滚电磁支撑阀、力传感器、第二角度传感器、电子秤重系统、翻转电磁支撑阀以及升降电磁支撑阀，手持式触摸屏与PLC电控柜通讯，使割草机翻滚试验台的连续翻滚平台和初始平台均达到试验要求条件，结构简单，可靠性高，使用维护方便，利用手持式触摸屏的远程遥控可在相对安全的距离范围内控制试验的安全有序进行，确保试验人员的安全及试验的顺利进行。

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，具体涉及一种基于手持式触摸屏和PLC的割草机翻滚试验台远程遥控系统及方法。

背景技术

基于割草机被动安全性问题，需要对割草机在翻滚时的驾驶员安全性问题进行研究。因为一般的试验场地是选取普通的斜坡，这就很难得到准确有效的数值，所以为了研究割草机翻滚保护装置的可靠性，就必须确保试验数据的正确性和多样性。

目前，普通的割草机翻滚试验台控制系统基本上由PLC或单片机控制来实现，由单片机实现的控制系统存在硬件电路和程序相对复杂、不容易找出故障点等缺陷。与由单片机实现的控制系统相比，采用PLC实现的控制系统，硬件和编程语言相对简单，容易提高控制系统的设计灵活性和可靠性。手持式触摸屏是一种新型可编程控制终端，适用于现场控制，可靠性高，编程简单使用维护方便。因为割草机翻滚试验时存在一定的安全性问题，所以使用基于手持式触摸屏和PLC的割草机翻滚试验台远程遥控系统，可在相对安全的距离范围内控制试验的安全有序进行，对割草机翻滚试验非常有利。

虽然目前已有许多基于手持式触摸屏和PLC的控制系统，例如专利公开号分别为CN203434897U、CN104991506A以及CN104820561A的中国专利申请公开的基于手持式触摸屏和PLC的控制系统，但是这些控制系统均是制造工厂的产线上使用的，不适合直接用于割草机翻滚试验台，如果改装这些基于手持式触摸屏和PLC的控制系统以满足割草机翻滚试验台的控制要求，则会造成成本增加。

发明内容

本发明旨在提供一种割草机翻滚试验台远程遥控系统及方法，能够基于手持式触摸屏和PLC实现对割草机翻滚试验台的远程遥控，有效解决割草机翻滚试验操作时的人员安全问题，能够为测量割草机翻滚试验数据提供有效依据，确保试验的顺利进行。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:

一种割草机翻滚试验台远程遥控系统，应用于对割草机翻滚试验台的远程遥控，所述割草机翻滚试验台包括连续翻滚平台和初始平台，所述连续翻滚平台主要由连续翻滚平面、连续翻滚底座以及第一角度调节机构组成，所述连续翻滚平面的前端和所述连续翻滚底座的前端转动连接，所述连续翻滚平面的后端和所述连续翻滚底座的后端通过所述第一角度调节机构连接；所述初始平台主要由翻转台面、翻转台底座、初始台底座、第二角度调节机构以及升降机构组成，所述翻转台面的前端和所述翻转台底座的前端转动连接，所述翻转台面的后端和所述翻转台底座的后端通过所述第二角度调节机构连接，所述翻转台底座的底部与初始台底座之间通过所述升降机构连接；所述割草机翻滚试验台远程遥控系统包括PLC控制组件与手持式触摸屏；所述PLC控制组件包括PLC电控柜以及分别与所述PLC电控柜连接的第一角度传感器、翻滚电磁支撑阀、力传感器、第二角度传感器、电子秤重系统、翻转电磁支撑阀以及升降电磁支撑阀，所述第一角度传感器安装在所述连续翻滚平面或者所述连续翻滚底座上，所述翻滚电磁支撑阀安装在第一角度调节机构处，所述第二角度传感器安装在所述翻转台面或所述翻转台底座上，所述电子秤重系统设置在翻转台面的表面上并与割草机的车轮相对应，所述翻转电磁支撑阀安装在第二角度调节机构中，所述升降电磁支撑阀安装在所述升降机构中，所述PLC电控柜安装在连续翻滚底座或初始台底座上，所述手持式触摸屏通过有线或无线方式与所述PLC电控柜信号连接。