[发明专利]手持式植株套装袋自动封口打结机及其控制方法

权利要求书

1.一种手持式植株套装袋自动封口打结机，其特征在于，包括：

安装座（1）；

手持部（2），其固定在安装座（1）的一端，在该手持部（2）上设有启动开关（9）；

圆环形的送料导向管（3），其进料端（31）和出料端（32）均固定在安装座（1）远离手持部（2）的一端，在该送料导向管（3）的内壁上设有从进料端（31）延伸到出料端（32）的送料槽（33）；

盘线器（4），其可转动地安装在安装座（1）上，用于储放金属丝（a）；

送料控制结构（5），其安装在安装座（1）上，用于向送料导向管（3）输送金属丝（a），或将位于送料槽（33）内的金属丝（a）向外拉出；

折弯结构（6），其安装在安装座（1）上，用于折弯并定位从出料端（32）穿出的金属丝（a）；

打结结构（7），其安装在安装座（1）上，并位于进料端（31）和出料端（32）之间，用于对金属丝（a）打结；以及

切断结构（8），其安装在安装座（1）上，并位于进料端（31）和送料控制结构（5）之间，用于剪断金属丝（a）；

所述安装座（1）远离手持部（2）的一端具有卡接部（11），所述进料端（31）和出料端（32）均可移动地卡接在卡接部（11）上，在该卡接部（11）上设有与送料槽（33）相适应的条形孔（111），该条形孔（111）与所述送料槽（33）连通；

所述条形孔（111）的中部具有扩径段（112），该扩径段（112）的宽度大于条形孔（111）的宽度；

所述打结结构（7）包括均固定安装在安装座（1）上的支架一（71）和支架二（72），在所述支架一（71）上安装有可沿其转动的叉架（73），在所述支架二（72）上安装有用于驱动叉架（73）转动的电机一（74），所述叉架（73）远离电机一（74）的一端具有U形部（731），该U形部（731）位于进料端（31）和出料端（32）之间，所述U形部（731）的开口方向正对扩径段（112）；

所述送料控制结构（5）包括均固定安装在安装座（1）上的支架三（51）和支架四（52），在所述支架三（51）上安装有两个相互平行的导向辊一（53）和导向辊二（54），在所述支架四（52）上安装有用于驱动导向辊一（53）转动的电机二（55），所述导向辊二（54）受导向辊一（53）带动；

在支架三（51）旁设有圆柱形的导向柱（56），从盘线器（4）送出的金属丝（a）经导向柱（56）后送入导向辊一（53）和导向辊二（54）之间；

所述切断结构（8）包括：

剪切刀片一（81），其固定在支架三（51）上，并位于支架三（51）靠近进料端（31）的一侧；

剪切刀片二（82），其可转动地安装在支架三（51）上，并与剪切刀片一（81）剪切配合；

支架五（83），其固定在安装座（1）上；以及

电机三（84），其固定在支架五（83）上，用于驱动剪切刀片二（82）转动；

电机三（84）启动，通过与输出轴相连的拉索使剪切刀片二（82）转动；

所述折弯结构（6）包括均固定安装在安装座（1）上的限位座（61）和支架六（62），在所述限位座（61）的上端设有V形槽口（611），在所述支架六（62）上安装有电机四（63），在该电机四（63）的输出轴上安装有扇叶（64），该扇叶（64）位于V形槽口（611）远离出料端（32）的一侧，用于折弯穿过V形槽口（611）的金属丝（a），使金属丝（a）定位在V形槽口（611）上；

扇叶（64）的每片叶子的外端均有凹槽（641），通过凹槽（641）能够限制金属丝（a）的折弯方向；

所述送料槽（33）的槽底呈圆弧形，该送料槽（33）的槽口宽度小于槽底的最大宽度；

所述出料端（32）呈锥形结构，该出料端（32）的直径自送料导向管（3）向外逐渐减小。

2.一种权利要求1所述的手持式植株套装袋自动封口打结机的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

S1：判断是否获取到启动开关（9）发出的启动信号：是，进入下一步骤，否，返回本步骤；

S2：电机二（55）启动，转动设定角度后停机；

S3：电机四（63）启动，转动设定角度后停机；

S4：电机二（55）启动，电机二（55）的输出轴转动方向与步骤S2相反，转动设定角度后停机；

S5：电机一（74）启动，转动设定角度后停机；

S6：电机三（84）启动，转动设定角度，再反转相同的角度后停机；

S7：电机一（74）启动，转动设定角度后停机；

S8：重复步骤S1~步骤S7。