[发明专利]手持式植株套装袋自动封口打结机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种手持式植株套装袋自动封口打结机及其控制方法，包括安装座、手持部、送料导向管、盘线器、送料控制结构、折弯结构、打结结构和切断结构。通过送料控制结构和送料导向管的配合，能够使金属丝快速、准确地环绕套装袋一圈，再通过折弯结构折弯并定位金属丝，然后送料控制结构将位于送料槽内的金属丝向外拉出，收紧金属丝并预拧紧，接着通过切断结构剪断金属丝，最后再通过打结结构拧紧金属丝，使金属丝完成对套装袋的封口。采用本发明提供的手持式植株套装袋自动封口打结机及其控制方法，结构新颖，便于携带，操作简单，自动化程度高，能够模拟人手动作完成用金属丝对套装袋进行封口的全部动作，工作效率高，可靠性好。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种手持式植株套装袋自动封口打结机及其控制方法。

背景技术

随着套袋作业技术的成熟和广泛应用，越来越多种类的农作物在种植阶段需要进行套袋作业。其中，烟草是以收获叶片为目的的经济作物，在烟草植株种植过程中为了提高烟叶的品质，发展了一种烟株套袋免打顶的新技术，烟株套袋是在烟草植株初花期时将全部花序连同最上部的3～5片小烟叶用套装袋套住而替代传统人工打顶，从而抑制烟草植株的顶端优势。

但是，当前在对烟株进行套袋作业时，需要在将套装袋套在烟草植株上后，再通过人工使用夹钳等工具用铁丝将套装袋捆紧。这种人工套装袋封口方式不但效率低下、劳动强度大，而且存在安全隐患，一不小心易被铁丝刮伤。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种手持式植株套装袋自动封口打结机及其控制方法，便于携带，操作简单，自动化程度高，能够快速高效地在套袋作业时对套装袋进行封口。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种手持式植株套装袋自动封口打结机，其要点在于，包括：安装座；手持部，其固定在安装座的一端，在该手持部上设有启动开关；圆环形的送料导向管，其进料端和出料端均固定在安装座远离手持部的一端，在该送料导向管的内壁上设有从进料端延伸到出料端的送料槽；盘线器，其可转动地安装在安装座上，用于储放金属丝；送料控制结构，其安装在安装座上，用于向送料导向管输送金属丝，或将位于送料槽内的金属丝向外拉出；折弯结构，其安装在安装座上，用于折弯并定位从出料端穿出的金属丝；打结结构，其安装在安装座上，并位于进料端和出料端之间，用于对金属丝打结；以及切断结构，其安装在安装座上，并位于进料端和送料控制结构之间，用于剪断金属丝。

采用以上结构，送料导向管为圆弧形，能够保证金属丝送料的顺畅，通过送料控制结构和送料导向管的配合，能够使金属丝快速、准确地环绕套装袋一圈，再通过折弯结构折弯并定位从出料端穿出的金属丝，然后送料控制结构将位于送料槽内的金属丝向外拉出，收紧金属丝，接着通过打结结构对金属丝进行预拧紧，防止金属丝向后回退，再通过切断结构剪断金属丝，最后通过打结结构进一步可靠地拧紧金属丝，并实现进一步收紧金属丝，使金属丝完成对套装袋的封口；中间过程全自动进行，自动化程度高，操作简单，能够快速高效地在套袋作业时对套装袋进行封口，并且，整套设备结构紧凑，重量轻，便于携带。

作为优选：所述送料槽的槽底呈圆弧形，该送料槽的槽口宽度小于槽底的最大宽度。采用以上结构，通过将送料槽的槽底设计为圆弧形，能够进一步保证金属丝送料的顺畅性，防止卡顿；通过将槽口宽度设计为小于槽底的最大宽度，能够防止金属丝在送料时滑出槽口。

作为优选：所述出料端呈锥形结构，该出料端的直径自送料导向管向外逐渐减小。采用以上结构，出料端呈锥形结构，使其能够准确地将金属丝送向折弯结构。

作为优选：所述安装座远离手持部的一端具有卡接部，所述进料端和出料端均可移动地卡接在卡接部上，在该卡接部上设有与送料槽相适应的条形孔，该条形孔与所述送料槽连通。采用以上结构，送料导向管的进料端和出料端在卡接部上的卡接位置可根据实际情况进行微调，通过条形孔的设计能够起到避让金属丝的作用。