[发明专利]一种三维移动式云台

权利要求书

1.一种三维移动式云台，其特征在于，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、与所述圆盘固定连接的上挡板、与所述圆盘固定连接的第一减速电机、被所述第一减速电机驱动的第一齿轮、与第一编码器连接的转轴、固定在转轴上的第二齿轮、与所述转轴固定的盒部、安装于所述盒部的第二减速电机、安装于所述盒部的第二编码器、被所述第二减速电机驱动的第三齿轮、安装于所述第二编码器的第四齿轮、与所述盒部铰接的用于安装图像采集装置的调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。

2.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述圆盘通过第一支撑柱与所述上挡板固定连接。

3.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述第一编码器通过第二支撑柱与所述圆盘固定。

4.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述第一编码器通过联轴器与所述转轴连接。

5.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述第一减速电机通过螺钉固定于所述圆盘，且位于圆盘下方。

6.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述调节座和所述盒部的顶部铰接。

7.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述第一支撑柱的数量大于等于两个。

8.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，所述第一、二减速电机均为直流伺服电机。

9.根据权利要求1所述的三维移动式云台，其特征在于，还包括电源。