[发明专利]一种三维移动式云台

说明书

本发明公开了一种三维移动式云台，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、上挡板、第一减速电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、盒部、第二减速电机、第二编码器、第三齿轮、第四齿轮、调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。本发明的云台监视角度大，范围广，调节精度高、且位置反馈效果好。

技术领域

本发明涉及监视设备领域，具体涉及一种三维移动式云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

然而，目前在云台转动机构中，大多数采用二维控制，且需要接市电网作为电源，不能移动控制。受环境影响大，不适应在复杂的工况条件使用。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种三维移动式云台。

技术方案：一种移动式云台，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、与所述圆盘固定连接的上挡板、与所述圆盘固定连接的第一减速电机、被所述第一减速电机驱动的第一齿轮、与第一编码器连接的转轴、固定在转轴上的第二齿轮、与所述转轴固定的盒部、安装于所述盒部的第二减速电机、安装于所述盒部的第二编码器、被所述第二减速电机驱动的第三齿轮、安装于所述第二编码器的第四齿轮、与所述盒部铰接的用于安装图像采集装置的调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。

进一步地，所述圆盘通过第一支撑柱与所述上挡板固定连接。

进一步地，所述第一编码器通过第二支撑柱与所述圆盘固定。

进一步地，所述第一编码器通过联轴器与所述转轴连接。

进一步地，所述第一减速电机通过螺钉固定于所述圆盘，且位于圆盘下方。

进一步地，所述调节座和所述盒部的顶部铰接。

进一步地，所述第一支撑柱的数量大于等于两个。

进一步地，所述第一、二减速电机均为直流伺服电机。

进一步地，所述第一编码器与所述圆盘固定连接。

进一步地，还包括电源。

进一步地，所述电源为微型电源。

有益效果：

1本发明采用智能微电脑技术控制直流伺服电机的转动，自带微型电源，通过精密齿轮和传动轴来带动监控设备的转动，使精准度大大提高；

2本发明是三维机构，X轴水平可360°顺、逆时针任意转动，Y轴上下(如30°可任意设定角度)扫描运动，可全方位、无死角地为监控设备工作；

3本发明可实时查询转台位置角度，可任意设置转动的角度以及转动的速度，并有编码器将各种信号进行反馈，为监控设备准确判断目标的位置以及运动转速提供了保证，采用精密齿轮和高精度编码器，其位置传动和位置反馈信息非常精准。