[发明专利]一种窄脉冲控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种窄脉冲控制方法，其特征在于，包括：

获取逆变器根据预设算法调制后，每一相输出的调制波比较值；

判断所述调制波比较值与前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否大于等于所述逆变器的PWM周期值；

如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制当前PWM周期残余的调制波比较值为第一预设值，所述第一预设值为零；

如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否小于等于零，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值以及所述当前PWM周期残余的调制波比较值均为所述第一预设值，如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否大于等于所述PWM周期值与预设窄脉冲阈值的差值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为所述PWM周期值与所述调制波比较值和所述前一PWM周期残余的调制波比较值的差值，如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否小于等于所述窄脉冲阈值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述第一预设值，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和的取反值，如果否，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为第一预设值。

2.根据权利要求1所述的窄脉冲控制方法，其特征在于:

所述预设算法包括空间矢量脉宽调制算法(SVPWM调制算法)或正弦脉宽调制算法(SPWM调制算法)。

3.根据权利要求1所述的窄脉冲控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述逆变器的死区值，按照预设公式计算得到所述窄脉冲阈值。

4.根据权利要求3所述的窄脉冲控制方法，其特征在于：

所述预设公式为：所述窄脉冲阈值等于所述死区值与目标窄脉冲宽度之和。

5.一种窄脉冲控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取逆变器根据预设算法调制后，每一相输出的调制波比较值；

判断模块，用于判断所述调制波比较值与前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否大于等于所述逆变器的PWM周期值；

如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制当前PWM周期残余的调制波比较值为第一预设值，所述第一预设值为零；

如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否小于等于零，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值以及所述当前PWM周期残余的调制波比较值均为所述第一预设值，如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否大于等于所述PWM周期值与预设窄脉冲阈值的差值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为所述PWM周期值与所述调制波比较值和所述前一PWM周期残余的调制波比较值的差值，如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否小于等于所述窄脉冲阈值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述第一预设值，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和的取反值，如果否，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为第一预设值。

6.根据权利要求5所述的窄脉冲控制装置，其特征在于，所述预设算法包括空间矢量脉宽调制算法或正弦脉宽调制算法。

7.根据权利要求5所述的窄脉冲控制装置，其特征在于，还包括：

计算模块，用于根据所述逆变器的死区值，按照预设公式计算得到所述窄脉冲阈值。