[发明专利]一种窄脉冲控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种窄脉冲控制方法、装置及系统，通过比较调制波比较值与残余比较值的和与预定参数的大小，并根据比较结果，将逆变器的调制波的输出值设定为PWM周期值或零。除此，当判断调制波比较值与残余比较值的和大于等于PWM周期值与预设窄脉冲阈值的差值时，控制逆变器的调制波的输出值为PWM周期值，并控制残余比较值为PWM周期值与调制波比较值和残余比较值的差值，否则，判断调制波比较值与残余比较值的和是否小于等于窄脉冲阈值，最终使得每个调制周期中输出的PWM调制波的有效值不变，提高了母线电压利用率，降低转矩脉动。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种窄脉冲控制方法、装置及系统。

背景技术

随着新能源的不断发展，光伏发电得到了快速发展。通常，作为光伏发电的核心设备-逆变器也多种多样，如，逆变器包括光伏逆变器、风电变流器以及新能源电机控制器等。

其中，逆变器通过控制其内部的开关管(IGBT)的开启和关断的状态，将输入的直流电转换成交流电进行输出。然而，开关管存在最小开启时间和最小关断时间的限制，这就需要控制开关管的PWM输出的脉冲宽度不能过窄，通常，将脉冲宽度小于开关管的最小开关时间的PWM脉冲称为窄脉冲。

为了保证开关管的正常开启和关断，需要对窄脉冲进行处理，如抑制窄脉冲的输出或者对窄脉冲进行补偿，然而，这样会导致母线电压的利用率降低，不能充分的实现逆变器的峰值功率输出能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种窄脉冲控制方法、装置及系统，消除窄脉冲的同时提高了逆变器的峰值功率的输出能力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种窄脉冲控制方法，包括：

获取逆变器根据预设算法调制后，每一相输出的调制波比较值；

判断所述调制波比较值与残余比较值的和是否大于等于所述逆变器的PWM周期值；

如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制所述残余比较值为第一预设值；

如果否，判断所述调制波比较值与所述残余比较值的和是否小于等于零，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值以及所述残余比较值均为所述第一预设值，如果否，判断所述调制波比较值与所述残余比较值的和是否大于等于所述PWM周期值与预设窄脉冲阈值的差值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制所述残余比较值为所述PWM周期值与所述调制波比较值和所述残余比较值的差值，如果否，判断所述调制波比较值与所述残余比较值的和是否小于等于所述窄脉冲阈值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述第一预设值，并控制所述残余比较值为所述调制波比较值与所述残余比较值的和的取反值，如果否，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述调制波比较值与所述残余比较值的和，并控制所述残余比较值为第一预设值。

可选的，

所述预设算法包括空间矢量脉宽调制算法(SVPWM调制算法)或正弦脉宽调制算法(SPWM调制算法)。

可选的，

所述第一预设值为零。

可选的，还包括：

根据所述逆变器的死区值，按照预设公式计算得到所述窄脉冲阈值。

可选的，所述预设公式为：所述窄脉冲阈值等于所述死区值与目标窄脉冲宽度之和。

一种窄脉冲控制装置，包括：

获取模块，用于获取逆变器根据预设算法调制后，每一相输出的调制波比较值；

判断模块，用于判断所述调制波比较值与残余比较值的和是否大于等于所述逆变器的PWM周期值；