[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能决策系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，包括移动终端子系统、核心分析子系统和云平台子系统，移动终端子系统和核心分析子系统安装在无人驾驶车辆上，云平台子系统部署在云端；

所述移动终端子系统用于实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；

所述云平台子系统用于实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；

所述核心分析子系统用于将接收到的感应因子进行矩阵转化，对比矩阵转化后的感应因子，给出决策；

所述感应因子为10位感应因子，第0位为标识符，数值是唯一的，第1～3位是坐标标识符，用来记录当前感应到的经纬度，第4～6为事件标识符，用来标识感应到的是移动物体还是障碍物或者其他，第7～9为时间标识符，用来记录当前发生的时间。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，所述移动终端子系统包括：

至少一个终端采集器，用于实时采集路况信息数据，并把该路况信息数据上传给终端分析器；

终端分析器，用于将接收到的路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子上传给数据上传模块；

数据上传模块，用于将接收的感应因子发送给核心分析子系统。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，所述云平台子系统包括：

至少一个云平台采集器，用于实时采集路况信息数据，并把该路况信息数据上传给云平台分析器；

云平台分析器，用于将接收到的路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子上传给实时分析云平台；

实时分析云平台，用于将接收的感应因子发送给核心分析子系统。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，所述核心分析子系统包括分析模块，所述分析模块包括：

终端数据接收器，用于接收来自数据上传模块的感应因子，将接收到的感应因子进行矩阵转化，并将矩阵转化后的感应因子上传给决策分析矩阵单元；

云平台数据接收器，用于接收来自实时分析云平台的感应因子，将接收到的感应因子进行矩阵转化，并将矩阵转化后的感应因子上传给决策分析矩阵单元；

决策分析矩阵单元，用于对比矩阵转化后的感应因子，给出决策。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，所述核心分析子系统还包括与分析模块连接的告警模块，所述告警模块用于将分析模块给出的决策对外进行提醒。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，对外进行提醒的方式包括语音和/或闪灯。

7.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，感应因子进行矩阵转化为：

其中：a₁为感应因子的标识；a₂为时间因子；

a₃为标准的地位坐标；a₄为事件因子。

8.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，所述终端采集器为传感器或摄像头。

9.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，所述平台采集器为传感器或摄像头。