[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能决策系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的智能决策系统，包括移动终端子系统、核心分析子系统和云平台子系统，移动终端子系统和核心分析子系统安装在无人驾驶车辆上，云平台子系统部署在云端；移动终端子系统实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；云平台子系统实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；核心分析子系统将接收到的感应因子进行矩阵转化，对比矩阵转化后的感应因子，给出决策。本发明通过云平台子系统和移动终端子系统检测到的感应因子给出决策，提高了数据传输过程中的准确性，提高了无人驾驶行驶中路况的识别率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆的智能决策系统。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶摄像头与激光雷达完成的工作包括：车道线检测；障碍物检测，相当于把障碍物识别以及对障碍物进行分类；交通标志的识别，比如识别红绿灯和限速牌等。

但是存在如下缺点:单单依靠车本身的传感器进行路况的识别；采用无人驾驶车传感器成本高。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中单单依靠车本身的传感器进行路况识别和采用无人驾驶车传感器成本高的技术问题，本发明提出一种无人驾驶车辆的智能决策系统。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种无人驾驶车辆的智能决策系统，包括移动终端子系统、核心分析子系统和云平台子系统，移动终端子系统和核心分析子系统安装在无人驾驶车辆上，云平台子系统部署在云端；

所述移动终端子系统用于实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；

所述云平台子系统用于实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；

所述核心分析子系统用于将接收到的感应因子进行矩阵转化，对比矩阵转化后的感应因子，给出决策。

进一步地，所述移动终端子系统包括：

至少一个终端采集器，用于实时采集路况信息数据，并把该路况信息数据上传给终端分析器；

终端分析器，用于将接收到的路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子上传给数据上传模块；

数据上传模块，用于将接收的感应因子发送给核心分析子系统。

进一步地，所述云平台子系统包括：

至少一个云平台采集器，用于实时采集路况信息数据，并把该路况信息数据上传给云平台分析器；

云平台分析器，用于将接收到的路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子上传给实时分析云平台；

实时分析云平台，用于将接收的感应因子发送给核心分析子系统。

进一步地，所述核心分析子系统包括分析模块，所述分析模块包括：

终端数据接收器，用于接收来自数据上传模块的感应因子，将接收到的感应因子进行矩阵转化，并将矩阵转化后的感应因子上传给决策分析矩阵单元；