[发明专利]船舶钢板外壳表面的检测维护方法

权利要求书

1.船舶钢板外壳表面的检测维护方法，该维护方法采用机器人：该机器人包括车架和设置于车架底部用于和外壳表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壳表面的永磁磁铁；所述车架上设有用于安装维护部件的检测筒；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述滚轮表面开设有环形连接槽，所述弹性橡胶带拉伸套接在相邻的滚轮上，所述弹性橡胶带配合陷入环形连接槽内；所述弹性橡胶带外表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁板；

所述磁板内侧设有T形卡接件，所述弹性橡胶带的外表面均布有多个与T形卡接件配合的T形卡槽；所述磁板通过T形卡接件与T形卡槽配合实现与弹性橡胶带的连接；

所述环形连接槽上开设有多个弧形卡槽，所述弹性橡胶带的内表面均布有多个与弧形卡槽配合的弧形凸棱；所述滚轮转动时通过弧形卡槽和弧形凸棱配合驱动弹性橡胶带一起滚动；

所述磁板和T形卡接件一体成型，所述弹性橡胶带与T形卡槽以及弧形凸棱一体成型；

所述T形卡接件朝向弹性橡胶带一侧的表面为弧形面，所述弧形面的弧度与环形连接槽的弧度相配合；

所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件，所述检测筒与车架转动连接，所述车架上还设有驱动检测筒往复转动的驱动轮，所述驱动轮与转动电机连接；

所述检测筒为柱形，所述柱形的检测筒一侧设有圆弧形表面，所述圆弧形表面上设有毛刷，所述毛刷随着检测筒转动至车架底部时与外壳表面配合接触；

所述车架上设有连接板，所述检测筒两端设有与连接板连接的转轴，所述转轴与连接板通过轴承转动连接，所述驱动轮与圆弧形表面啮合驱动，所述转动电机为伺服电机；

所述喷涂组件包括喷涂组件外壳和密闭在喷涂组件外壳内的喷涂液，所述喷涂液压力存储于喷涂液储存袋内，所述喷涂组件外壳底部设有喷头，所述喷头通过导液管与喷涂液储存袋内部连通，所述导液管上设有控制阀体；

所述喷涂组件外壳固定在检测筒内，所述喷头穿过圆弧形表面向外伸出；

所述喷涂液储存袋为弹性乳胶袋，所述喷涂液通过外压灌入弹性乳胶袋内且迫使喷涂液储存袋在喷涂组件外壳内部呈膨胀状态，当控制阀体处于开启状态下，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力将喷涂液挤压出喷头；

所述喷涂组件外壳内部还设有沿喷涂组件外壳上下滑行的磁块，所述磁块设置在喷涂液储存袋与喷涂组件外壳顶部之间，所述磁块用于和外壳表面吸附以加强对喷涂液储存袋的挤压；

所述喷涂组件外壳为非铁件；

所述喷涂组件外壳与检测筒插接固定；所述喷涂组件外壳上开设有透气孔；

所述弹性乳胶袋内部还设有一个乳胶气囊，所述乳胶气囊与弹性乳胶袋顶部连接；所述弹性乳胶袋厚度为0.5～3mm；所述乳胶气囊厚度为0.1～1mm；

所述磁块与喷涂液储存袋接触位置通过粘结剂粘接；

所述磁块与喷涂组件外壳顶部之间还设有黄铜隔磁部件；

所述磁块侧壁与喷涂组件外壳内壁接触位置设置有聚四氟乙烯耐磨层；所述喷涂组件外壳内壁上涂覆有润滑油；

所述喷头与导液管连接处密封设置，所述导液管与喷涂液储存袋连接处密封设置；

该方法的具体步骤如下：在进行检测维护操作时，首先依靠永磁磁铁将车架吸附压紧在外壳表面，无论是车架底面朝向任何方向都能实现吸附连接；其次，通过弹性橡胶带上的磁板与外壳表面吸附，磁板受到吸附力而通过T形卡接件拉拽弹性橡胶带而将滚轮较为稳定的吸附在外壳表面；

控制滚轮转动，将车架移动到外壳表面出现毁损的位置；通过转动电机驱动驱动轮转动，驱动轮带动检测筒转动，将毛刷转动至车架下端，并与外壳表面待处理的位置配合接触，控制转动电机正反向交替运行，毛刷来回打磨外壳表面，将脱皮的防腐层打磨干净；同理通过转动电机驱动检测筒将喷涂组件转动至刚刚打磨好的待处理位置，使得喷头朝向外壳表面待喷涂位置方向；开启控制阀体，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力，和磁块与外壳表面吸附而对喷涂液储存袋的挤压力将喷涂液挤压出喷头，从而实现喷涂操作；喷涂完毕后将控制阀体关闭，如果需要进行下一个位置的喷涂操作就循环上述操作；如果喷涂完毕，将车体遥控至较低位置，将车架取下。