[发明专利]一种机器人打磨设备

权利要求书

1.一种机器人打磨设备，包括机架（1）、固定座（2）、支撑臂（3）、转动装置（4）、连接臂（5）、驱动装置（6）、固定架（7）、气动打磨机（8）、夹具（9）和控制按钮（10），其特征在于：所述机架（1）的底部四角处均固定有支撑座（11），所述固定座（2）包括固定管（12）、第一电机（13）和转盘（14），所述固定管（12）底部通过螺栓固定在机架（1）的顶部，所述第一电机（13）固定在固定管（12）底部，所述第一电机（13）的输出轴与转盘（14）固定连接，所述转盘（14）的底部通过轴承与固定管（12）的顶部转动连接，所述支撑臂（3）的底部固定在转盘（14）的顶部，所述支撑臂（3）的通过转动装置（4）与连接臂（5）转动连接，所述连接臂（5）通过驱动装置（6）与固定架（7）转动连接，所述驱动装置（6）包括第二电机（15）、驱动齿轮（16）、转动齿轮（17）、齿轮带（18）和转轴（19），所述第二电机（15）的输出轴与驱动齿轮（16）转动连接，所述驱动齿轮（16）与齿轮带（18）的一端啮合连接，所述转动齿轮（17）啮合在齿轮带（18）的另一端，所述转动齿轮（17）的转动中心与转轴（19）固定连接，所述转轴（19）通过轴承与连接臂（5）的端部转动连接，且中间与固定架（7）固定连接，所述固定架（7）的端部固定有气动打磨机（8），所述夹具（9）固定在机架（1）顶部位于固定座（2）的一侧，所述控制按钮（10）固定在机架（1）顶部远离固定座（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述固定架（7）包括固定套（20）和支撑板（21），所述固定套（20）套在转轴（19）中间位置，且与转轴（19）固定连接，所述固定套（20）的外侧固定有支撑板（21），所述支撑板（21）的端部通过螺栓与气动打磨机（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述夹具（9）包括支撑架（22）、下治具（23）和上治具（24），所述支撑架（22）的底部通过螺栓固定在机架（1）的顶部，所述下治具（23）固定在支撑架（22）的顶部，所述上治具（24）位于下治具（23）的正上方，且上治具（24）的顶部固定有把手。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述转动装置（4）包括第三电机（25）和固定盘（26），所述支撑臂（3）的一端通过轴承与连接臂（5）转动连接，所述第三电机（25）电机的底部固定在连接臂（5）一端的内部，所述第三电机（25）电机的输出轴与固定盘（26）固定连接，且固定板位于支撑臂（3）的内侧，所述固定盘（26）通过螺栓与支撑臂（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述控制按钮（10）分别于第一电机（13）、第二电机（15）和第三电机（25）电性连接。

6.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述机架（1）包括顶板（27）、支撑柱（28）、侧板（29）、连接板（30）和滚动装置（31），所述顶板（27）的底部四角处均固定有支撑柱（28），所述连接板（30）固定在支撑柱（28）的底部，所述侧板（29）固定在顶板（27）的侧边底部，且于支撑柱（28）和连接板（30）固定连接，所述滚动装置（31）固定在连接板（30）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述滚动装置（31）包括连接座（32）和滚轮（33），所述连接座（32）的顶部固定在连接杆的两端，所述连接座（32）的底部通过轴承与滚轮（33）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述支撑座（11）包括底板（34）、旋拧把手（35）和支撑杆（36），所述底板（34）顶部中间设有凹槽，所述支撑杆（36）的底部通过轴承与底板（34）转动连接，所述旋拧把手（35）套在支撑杆（36）位于底板（34）的上端，且与支撑杆（36）固定连接，支撑柱（28）的底部设有螺纹孔，所述支撑杆（36）的顶部通过螺纹与支撑柱（28）连接。