[发明专利]一种机器人打磨设备

说明书

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种机器人打磨设备。

背景技术

气动打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，体积小，转速高，研磨效率高，噪音低，震动小，具有强力的吸尘效果，长时间使用不疲劳。气动打磨机适用于铁板、木材、塑料，轮胎业表面研磨，船舶、汽车、磨具、航空业精细抛光，去毛边，除锈，去油漆等作业。

现有的气动打磨机都是手持式的，在进行工作中，增加了工人的劳动力，并且在长期处于振动下，会对工人的健康造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨设备，包括机架、固定座、支撑臂、转动装置、连接臂、驱动装置、固定架、气动打磨机、夹具和控制按钮，所述机架的底部四角处均固定有支撑座，所述固定座包括固定管、第一电机和转盘，所述固定管底部通过螺栓固定在机架的顶部，所述第一电机固定在固定管底部，所述第一电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的底部通过轴承与固定管的顶部转动连接，所述支撑臂的底部固定在转盘的顶部，所述支撑臂的通过转动装置与连接臂转动连接，所述连接臂通过驱动装置与固定架转动连接，所述驱动装置包括第二电机、驱动齿轮、转动齿轮、齿轮带和转轴，所述第二电机的输出轴与驱动齿轮转动连接，所述驱动齿轮与齿轮带的一端啮合连接，所述转动齿轮啮合在齿轮带的另一端，所述转动齿轮的转动中心与转轴固定连接，所述转轴通过轴承与连接臂的端部转动连接，且中间与固定架固定连接，所述固定架的端部固定有气动打磨机，所述夹具固定在机架顶部位于固定座的一侧，所述控制按钮固定在机架顶部远离固定座的一侧。

优选的，所述固定架包括固定套和支撑板，所述固定套套在转轴中间位置，且与转轴固定连接，所述固定套的外侧固定有支撑板，所述支撑板的端部通过螺栓与气动打磨机固定连接。

优选的，所述夹具包括支撑架、下治具和上治具，所述支撑架的底部通过螺栓固定在机架的顶部，所述下治具固定在支撑架的顶部，所述上治具位于下治具的正上方，且上治具的顶部固定有把手。

优选的，所述转动装置包括第三电机和固定盘，所述支撑臂的一端通过轴承与连接臂转动连接，所述第三电机电机的底部固定在连接臂一端的内部，所述第三电机电机的输出轴与固定盘固定连接，且固定板位于支撑臂的内侧，所述固定盘通过螺栓与支撑臂固定连接。

优选的，所述控制按钮分别于第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

优选的，所述机架包括顶板、支撑柱、侧板、连接板和滚动装置，所述顶板的底部四角处均固定有支撑柱，所述连接板固定在支撑柱的底部，所述侧板固定在顶板的侧边底部，且于支撑柱和连接板固定连接，所述滚动装置固定在连接板的底部。

优选的，所述滚动装置包括连接座和滚轮，所述连接座的顶部固定在连接杆的两端，所述连接座的底部通过轴承与滚轮转动连接。

优选的，所述支撑座包括底板、旋拧把手和支撑杆，所述底板顶部中间设有凹槽，所述支撑杆的底部通过轴承与底板转动连接，所述旋拧把手套在支撑杆位于底板的上端，且与支撑杆固定连接，支撑柱的底部设有螺纹孔，所述支撑杆的顶部通过螺纹与支撑柱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明首先通过第一电机的转动带动转盘转动，通过转盘可以调节支撑臂的方向，通过第三电机的转动可以使连接臂与支撑臂之间相对转动，在第二电机的作用下可以带动驱动齿轮转动，在齿轮带和转动齿轮的作用下使转轴转动，从而调节固定架的角度，改变气动打磨机的打磨角度。

2、本发明在支撑座的作用下可以对机架进行支撑，通过转动旋拧把手可以带动支撑杆转动，从而改变底板与地面的距离，使底板悬空，从而移动机架。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机架结构示意图；

图3为本发明支撑座结构示意图；

图4为本发明第一电机结构示意图；

图5为本发明第三电机结构示意图；

图6为本发明第二结构示意图。