[发明专利]一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法

权利要求书

1.一种基于振动传感器的定位标签，其特征在于：所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；所述中央控制单元，包括处理器，适于实现各种指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令包括适于由处理器加载并执行：

根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作；

所述指令还包括适于由处理器加载并执行：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭中央控制单元的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元的外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的定位标签，其特征在于：所述指令还包括适于由处理器加载并执行处于静止状态的判断：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或

判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。

3.根据权利要求1或2所述的定位标签，其特征在于：所述指令还包括适于由处理器加载并执行：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。

4.根据权利要求1所述的定位标签，其特征在于：所述定位标签还包括电源转换模块；供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。

5.一种基于振动传感器的定位标签定位工作方法，其特征在于：所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；

具体定位工作方法为：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作；

所述方法还包括：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭中央控制单元的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元的外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。

6.根据权利要求5所述的标签定位工作方法，其特征在于：处于静止状态的判断方法包括：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或

判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。

7.根据权利要求5或6所述的标签定位工作方法，其特征在于：所述方法还包括：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。

8.根据权利要求5所述的标签定位工作方法，其特征在于：所述方法还包括：供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。