[发明专利]一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法

说明书

本发明提供了一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；具体定位工作方法为：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态的信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。与现有技术相比，能够较大降低定位标签功耗，特别是定位标签的供电模块为电能储能模块，能源有限时，利于定位标签供电模块的续航能力。

技术领域

本发明涉及定位标签领域，特别是涉及一种适用于基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法。

背景技术

有源定位标签对位置的定位，需要供电模块为其提供电源，在供电模块为有限储能装置(如电池)时，电池的寿命及续航能力就成为制约定位标签使用的关键因素。

定位系统的普遍实现方式是定位标签按照一定的定位周期进行定位，后台收到标签的定位数据更新其位置。但是，当定位标签处于静止状态时，由于标签位置没有变动，该时间段进行正常定位，并没有获得新的有用信息，如果还是按照正常的定位流程进行定位工作，则会产生功耗，不利于标签的电池续航能力，同时也会对电池的寿命产生影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于振动传感器的定位标签及其定位工作方法，能够较大降低定位标签功耗，特别是定位标签的供电模块为电能储能模块，能源有限时，利于定位标签供电模块的续航能力。

本发明采用的技术方案如下：一种基于振动传感器的定位标签，所述定位标签包括分别与中央控制单元相连的定位模块、无线通讯模块和振动传感器；还包括分别为中央控制单元、定位模块和无线通讯模块提供电源的供电模块；所述中央控制单元，包括处理器，适于实现各种指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令包括适于由处理器加载并执行：根据振动传感器的状态信号，判断定位标签是否处于静止状态，如果不处于静止状态，则根据设置的正常定位流程，实时更新定位标签的定位信息；如果处于静止状态，则将判断为静止状态时的定位信息作为定位标签的定位信息进行上传后，定位标签的定位模块、无线通讯模块和中央控制单元均进入休眠状态，不再工作。

所述指令还包括适于由处理器加载并执行处于静止状态的判断：判断设置时间阈值内获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置时间阈值一直都没有变化，则判定为处于静止状态；和/或

判断设置振动传感器输入信号次数阈值内，获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出设置振动传感器输入信号次数阈值一直没有变化，则判定为处于静止状态。

所述正常定位流程为：中央控制单元采用轮询的方式周期性读取振动传感器的输入信号和定位装置的定位信息。

所述指令还包括适于由处理器加载并执行：中央控制单元在正常定位流程状态下工作时，关闭中央控制单元的外部引脚中断，采用轮询的方法周期性读取振动传感器的输入信号；判断设置时间和/或轮询次数内的获得的振动传感器输入信号是否有变化，如果达到或超出所述设置时间和/或轮询次数没有变化，则打开中央控制单元的外部引脚中断，并判断设置静止时间阈值内振动传感器是否触发了中断，如果是则再次进入所述正常定位流程状态，如果否，则判定定位标签处于静止状态。

所述指令还包括适于由处理器加载并执行：进入所述休眠状态后，振动传感器的外部引脚中断处于开启状态，一旦振动传感器产生振动，则振动传感器的中断输入信号立即唤醒中央控制单元，并通过中央控制单元唤醒定位模块和无线通讯模块，重新进入所述的正常定位流程。

所述定位标签还包括电源转换模块；供电模块通过电压转换模块分别与定位模块、中央处理模块和无线通讯模块相连，将供电模块的电压转换为各个模块所需电压后为各个模块供电。