[发明专利]无人机驻留基站

权利要求书

1.一种无人机驻留基站，其特征在于，所述无人机驻留基站包括基座和推移装置，所述推移装置包括驱动机构、驱动丝杆、推杆及弧形杆，所述驱动丝杆一端连接所述驱动机构，所述驱动丝杆的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆远离所述驱动丝杆的一端与所述弧形杆连接，所述驱动丝杆和推杆的连线与所述基座呈夹角设置，且所述推杆到所述基座的距离大于所述驱动丝杆到所述基座的距离，所述推杆在所述驱动机构和驱动丝杆的带动下作伸缩运动，以通过所述弧形杆推动停留于所述基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。

2.如权利要求1所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述推杆通过螺纹套管与所述驱动丝杆连接。

3.如权利要求2所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述推移装置还包括第一壳体和第二壳体，所述驱动丝杆的一端与所述第一壳体枢接且容置于所述第一壳体内，所述第二壳体的底部与所述第一壳体的顶部连接，沿所述第二壳体的长度方向设有供所述螺纹套管移动的第一滑槽。

4.如权利要求2所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述推杆包括连接板和限位板，所述连接板的一侧与所述限位板连接，所述连接板的另一侧与所述螺纹套管连接。

5.如权利要求4所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述连接板的一端还设有止挡片，所述止挡片与所述螺纹套管卡接。

6.如权利要求5所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述第二壳体还包括沿所述第一滑槽两侧设置的沉台，所述沉台用于形成容置所述止挡片的第二滑槽。

7.如权利要求1所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述无人机驻留基站还包括设于所述基座上的垂直固定装置，所述垂直固定装置包括底座、驱动电机、压杆和固定座，所述驱动电机设于所述底座上且与所述压杆连接，所述压杆的两端分别枢接于所述底座和所述固定座。

8.如权利要求7所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述垂直固定装置还包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆用于连接所述驱动电机的输出轴，所述蜗轮与所述压杆连接。

9.如权利要求7所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述压杆与所述固定座的枢接处设有限位开关。

10.如权利要求1-9任一项所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述无人机驻留基站还包括支撑架，所述支撑架的两端分别连接所述推移装置和所述基座。