[发明专利]无人机驻留基站

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机驻留基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机的使用范围已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

然而，现有的无人机在运输过程中，为了避免设备损坏，需要分别将桨叶、云台及负载拆卸后装进特制的包装箱内储存，然后到达目的地后还需要再将上述组件依次装配、检测调试完成后方可投入使用。由于在拆、装过程中耗费大量的时间，影响了无人机的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机驻留基站，旨在解决无人机在运输过程中拆装费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提出的无人机驻留基站包括基座和推移装置，所述推移装置包括驱动机构、驱动丝杆、推杆及弧形杆，所述驱动丝杆一端连接所述驱动机构，所述驱动丝杆的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆远离所述驱动丝杆的一端与所述弧形杆连接，所述驱动丝杆和推杆的连线与所述基座呈夹角设置，且所述推杆到所述基座的距离大于所述驱动丝杆到所述基座的距离，所述推杆在所述驱动机构和驱动丝杆的带动下作伸缩运动，以通过所述弧形杆推动停留于所述基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。

优选地，所述推杆通过螺纹套管与所述驱动丝杆连接。

优选地，所述推移装置还包括第一壳体和第二壳体，所述驱动丝杆的一端与所述第一壳体枢接且容置于所述第一壳体内，所述第二壳体的底部与所述第一壳体的顶部连接，沿所述第二壳体的长度方向设有供所述螺纹套管移动的第一滑槽。

优选地，所述推杆包括连接板和限位板，所述连接板的一侧与所述限位板连接，所述连接板的另一侧与所述螺纹套管连接。

优选地，所述连接板的一端还设有止挡片，所述止挡片与所述螺纹套管卡接。

优选地，所述第二壳体还包括沿所述第一滑槽两侧设置的沉台，所述沉台用于形成容置所述止挡片的第二滑槽。

优选地，所述无人机驻留基站还包括设于所述基座上的垂直固定装置，所述垂直固定装置包括底座、驱动电机、压杆和固定座，所述驱动电机设于所述底座上且与所述压杆连接，所述压杆的两端分别枢接于所述底座和所述固定座。

优选地，所述垂直固定装置还包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆用于连接所述驱动电机的输出轴，所述蜗轮与所述压杆连接。

优选地，所述压杆与所述固定座的枢接处设有限位开关。

优选地，所述无人机驻留基站还包括支撑架，所述支撑架的两端分别连接所述推移装置和所述基座。

本发明技术方案中，在无人机需要运输打包时，可将无人机放置在无人机驻留基站的基座上，推移装置驱动弧形杆伸出，进而使弧形杆与无人机的机体接触，推动无人机调整定位且与基座保持一定的距离后完成固定，最后可装箱也可直接运输，到达工作地域后，通过推移装置将弧形杆收回解除固定，无人机即可随时起飞执行任务，大大节省了时间和精力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例无人机驻留基站的结构示意图；

图2为本发明实施例推移装置的分解图；

图3为本发明实施例推移装置的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明实施例第二壳体的结构示意图；

图6为本发明实施例垂直固定装置的分解图。

附图标号说明：