[发明专利]一种智能行李分拣系统

权利要求书

1.一种智能行李分拣系统，其特征在于：包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括四组纵向平行设置的推臂，每组推臂包括四条排成一字型的推臂，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座面对滑道的一侧，所述初始输送带上设置有称重装置和尺寸测量装置，所述称重装置和尺寸测量装置均设置在初始输送带的起始端并且均与所述控制装置相连；

控制装置根据所述称重装置测得的行李重量计算得相应的推力值，进而转化推臂伸出的数量；控制装置根据行李的尺寸计算出行李的几何中心点，当行李的几何中心点与推送装置的中心相对，控制装置控制相应数量的推臂伸出；当行李尺寸较大而且重量较重的时候，可使全部推臂伸出；当行李尺寸较大，当重量较轻时，只伸出外围的推臂；当行李尺寸较小时，根据重量大小伸出适当数量的推臂，而外围的推臂不伸出。

2.根据权利要求1所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述推送装置包括若干组平行设置的推臂和推臂座，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。

3.根据权利要求2所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述探测装置包括识别探头，所述识别探头沿行李输送方向设置在推送装置的前端。

4.根据权利要求3所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述探测装置还包括红外探头，所述红外探头设置在推臂座中心点的上方。

5.根据权利要求4所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述推臂包括推杆和气缸。