[发明专利]一种智能行李分拣系统

说明书

本发明涉及一种智能行李分拣系统，包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括若干组平行设置的推臂以及推臂座，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。可根据行李的大小和重量得出合适的推送方案。

技术领域

本发明涉及机场行李系统领域，特别是涉及一种智能行李分拣系统。

背景技术

一个机场的行李处理系统是个庞大无比的系统，需要托运的行李需要经过办理值机时的称重、检测，然后由输送带行李运输到后场，再经过分拣储存，把行李分拣相对应航班的货台。当所有的乘客都办完手续，所有的行李都到达货台，系统就会给装运行李的人员信号，检查标签看是不是分拣对了，然后都装上车，拉到停机坪装机。

其中，目前行李分拣的一般会使用自动分拣机，分拣系统通过识别行李上的电子标签，当行李被运输到相应航班的行李出口时，一般会采用推臂将行李推出，使行李滑落到相对应航班的货台。然而，由于每一件行李的大小和重量不一，但目前的推臂的推出力度是不变的，因此推臂很容易把重量轻的行李撞坏或推飞，而重量大的行李也可能推不动，导致分拣出错。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种可根据行李重量和大小进行推送的智能行李分拣系统。

一种智能行李分拣系统，包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括若干组平行设置的推臂以及推臂座，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。该智能分拣系统可根据行李的重量来控制推送装置的的推力，由不同数量的推臂组合实现推力的变化。

进一步地，所述初始输送带上设置有称重装置和尺寸测量装置，所述初始输送带上设置有称重装置和尺寸测量装置均设置在初始输送带的起始端。

进一步地，所述推送装置包括若干组平行设置的推臂和推臂座，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。该设置可以有多种推臂的组合，从而使推送装置可以产生不同推力。

进一步地，所述探测装置包括识别探头，所述识别探头沿行李输送方向设置在推送装置的前端。该设置可以及时识别出行李的到达，反馈给控制装置，以便下一步动作。

进一步地，所述探测装置还包括红外探头，所述红外探头设置在推臂座中心点的上方。该设置可测量行李通过的距离，从而辅助控制系统计算得出行李的几何中心点，使行李的正中的位置被推入滑道。

进一步地，所述控制装置为PLC控制器。

进一步地，所述推送装置包括四组纵向平行设置的推臂，每组推臂包括四条排成一字型的推臂。

进一步地，所述推臂包括推杆和气缸。

相比于现有技术，本发明所述的行李分拣装置包括一个具有若干组推臂的推送装置，通过录入了行李信息的识别标签结合探测装置和控制装置的应用，得出推臂伸出的组合，对行李使出适当的推力，且施力位置在行李的几何中心，可将行李准确无误地推入滑道。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述智能行李分拣系统的结构示意图；

图2为本发明所述推送装置的结构示意图；