[发明专利]图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述图像拼接方法包括：

将至少两幅原始图像投射至目标空间坐标系中，以对至少两幅原始图像在所述目标空间坐标系进行预拼接，以得到映射图像；

获取所述映射图像的特征点集合；

根据特征点集合生成变形能量函数；

计算所述变形能量函数值为最小值时对应的每个所述映射图像中的特征点的变形参数；以及

根据所述变形参数对所述映射图像进行处理得到目标变形图像，并将所述目标变形图像拼接在一起。

2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，将至少两幅原始图像投射至目标空间坐标系中，以对至少两幅原始图像在所述目标空间坐标系进行预拼接，以得到映射图像的步骤之后，所述方法还包括：

生成具有指定大小和数量的网格区域，所述网格区域为所述映射图像所覆盖的区域；

所述根据特征点集合生成变形能量函数的步骤包括：

根据所述特征点集合及所述网格区域中各个网格的顶点生成所述变形能量函数。

3.如权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述变形能量函数为包括根据每一幅映射图像及相邻映射图像的特征点集合生成的局部能量函数及所述映射图像的网格区域的顶点生成的全局能量函数。

4.如权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述局部能量函数通过以下公式计算得到：

Ep=Σj=1n||Σαj,kV^j,k-P~j||2;]]>

其中，

其中，E_p表示所述局部能量函数，n表示用于对齐的特征点的数量，表示所述映射图像对应的目标变形图像对应的网格区域的网格对应的一顶点，表示所述顶点对应的网格内的一点，α_j,k表示双线性组合参数，为待对齐的映射图像的参考图像的在所述特征点集合中的一点；

其中，计算得到的所述的值表示所述变形参数中的一部分。

5.如权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述全局能量函数通过以下公式计算得到：

Eg=Σiτi||V^i-V‾i||2;]]>

其中，表示所述映射图像对应的目标变形图像对应的网格区域的网格对应的一顶点，表示所述网格区域中网格的顶点，τ_i表示一个二值项，当所述特征点集合中的点在的指定范围内时，τ_i＝1，否则为τ_i＝0，其中，计算得到的所述的值表示所述变形参数中的一部分。