[发明专利]图像拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像拼接方法及装置。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。由于摄像机等设备拍摄的图像的视角有效，因此，虚拟现实呈现图像之前需要将多张图像进行拼接以实现更广视角的。因此，一种有效的图像拼接方式是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种图像拼接方法及装置。

本发明实施例提供的一种图像拼接方法，所述图像拼接方法包括：

将至少两幅原始图像投射至目标空间坐标系中，以对至少两幅原始图像在所述目标空间坐标系进行预拼接，以得到映射图像；

获取所述映射图像的特征点集合；

根据特征点集合生成变形能量函数；

计算所述变形能量函数值为最小值时对应的每个所述映射图像中的特征点的变形参数；以及

根据所述变形参数对所述映射图像进行处理得到目标变形图像，并将所述目标变形图像拼接在一起。

本发明实施例还提供一种图像拼接装置，所述图像拼接装置包括：

预拼接模块，用于将至少两幅原始图像投射至目标空间坐标系中，以对至少两幅原始图像在所述目标空间坐标系进行预拼接，以得到映射图像；

获取模块，用于获取所述映射图像的特征点集合；

第一生成模块，用于根据特征点集合生成变形能量函数；

计算模块，用于计算所述变形能量函数值为最小值时对应的每个所述映射图像中的特征点的变形参数；

拼接模块，用于根据所述变形参数对所述映射图像进行处理得到目标变形图像，并将所述目标变形图像拼接在一起。

与现有技术相比，本发明的图像拼接方法及装置，先将原始图像投射至目标坐标系中进行预拼接，在进一步地将预拼接后的图像通过能量函数计算得到变形参数以再一次进行精确的拼接，提高图像的拼接的效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的电子终端的方框示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的图像拼接方法的流程图。

图3为本发明另一较佳实施例提供的图像拼接方法的流程图。

图4为本发明较佳实施例提供的图像拼接装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是一电子终端100的方框示意图。所述电子终端100包括图像拼接装置110、存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。