[发明专利]一种高空连续投物装置

权利要求书

1.一种高空连续投物装置，由传送带控制单元(1)、物资承送台(2)、传送带(3)、阻尼器(4)、锚定配重(5)及联接架(6)组成，其特征在于：所述传送带控制单元(1)包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜(101)，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带(3)延放或收回，动力控制箱内装置有“PC”控制组件，所述“PC”控制组件在设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠绕卷筒正转、反转或停止，传送带(3)延放或收回到预设定长度时传送带联动装置受指令动作，锁定或解锁传送带(3)，所述传送带联动装置由传送带收放同步辅助电机(111)、齿形带轮I(112)、支承座(113)、制动盘(114)、制动销引导座(115)、制动销(116)、步进电机(117)及基板(118)组成，所述齿形带轮I(112)由齿形轮及中心轴(1121)构成，所述中心轴(1121)为从中间至端头由粗到细阶梯状变径轴，中心轴(1121)一端设有键槽，另一端粗径轴段设有定位平面(1123)，齿形带轮I(112)由中心轴(1121)通过两个轴承I(1122)固定在安装于基板(118)上的所述两块支承座(113)之间，两个轴承I(1122)分别嵌装在两块支承座(113)上，所述传送带收放同步辅助电机(111)的机轴(1111)经轴连接套(1112)与齿形带轮I中心轴(1121)的设有键槽的一端相连结，齿形带轮I中心轴(1121)的另一端与所述制动盘(114)上设有的中心轴套(1141)相连结，由螺钉I(1144)经定位孔(1143)固定于中心轴粗径轴段的定位平面(1123)，所述制动盘(114)为圆盘状体，设有中心轴套(1141)，制动盘(114)近外圆周边设有环形区域，在该环形区域设置均匀间隔并垂直盘状体的制动孔(1142)，所述制动盘(114)安装在所述支承座(113)的外侧面，紧贴所述制动盘(114)另一侧面安装有制动销引导座(115)，所述制动销引导座(115)上部设为局部环状体块，该环状体块端面正中心设有一通透环状体块的制动销孔(1151)，在环状体块下部设有制动销引导座(115)的定位板(1152)，在定位板(1152)中心设有定位孔(1153)，所述齿形带轮I中心轴(1121)的另一端细径轴段插入所述定位板(1152)上的定位孔(1153)内，所述制动销(116)设为杆状体，该杆状体插入所述制动销孔(1151)内的一端段为圆杆状体，制动销(116)能够在所述制动销孔(1151)内往返抽动，制动销(116)杆状体的另一端段装有一连接件(1161)，该连接件(1161)用于制动销(116)与步进电机(117)的驱动杆(1171)的连结，所述驱动杆(1171)近所述连接件(1161)端段的杆体上设有凸出杆体的限位筋，在限位筋至驱动杆(1171)末端段的杆体上套装有复位弹簧(1162)，所述驱动杆(1171)末端与所述制动销(116)的连接件(1162)紧固连结，在静态，所述制动销(116)插入所述制动盘(114)上的制动孔(1142)内，当所述步进电机(117)在接受启动指令时，步进电机(117)的驱动杆(1171)拉动制动销(116)脱出制动孔(1142)，控制步进电机(117)的动作指令由所述“PC”控制组件根据预设程序和实测参数运算后发送，控制所述步进电机(117)的动作指令与控制所述传送带收放设备的主电机及所述同步辅助电机(111)指令同步，所述步进电机(117)固定在基座(119)上，所述支承座(113)由螺钉II(126)及步进电机基座(119)由螺钉III(130)均固定在所述传送带联动装置的同一基板(118)上的同一面，所述传送带切断装置由电力推杆(121)、电力推杆芯(122)、断带座(123)、断带刀片(124)及传送带从动轮(125)组成，传送带切断装置跨传送带联动装置的基板(118)两面安装，电力推杆(121)通过螺钉IV(131)及固定板(1211)安装在所述传送带联动装置基板(118)的另一侧面，电力推杆芯(122)是电力推杆(121)的执行部件，电力推杆芯(122)经传送带联动装置基板(118)上设有的通透推杆孔(127)伸过基板(118)体，电力推杆芯(122)外端装有断带刀片(124)，所述断带座(123)相邻并且平行齿形带轮I(112)轴线安装，断带座(123)设为圆柱体形，在该圆柱体上顺轴线方向设有通透圆柱体的长形刀槽(1231)，该刀槽(1231)正向对应断带刀片(124)，刀槽(1231)与断带刀片(124)适配，断带刀片(124)能够进入或退出刀槽(1231)，在断带座(123)两端段正上方各设有定位螺孔(1232)，该螺孔(1232)与所述支承座(113)上设有的定位孔(1132)对应，所述断带座(123)插入所述支承座(113)设有的圆孔(1131)经螺钉V(1133)定位固定，在“PC”控制组件得到拉力检测传感器所传出的信号值大于预设传送带的受力值时，相应程序即向电力推杆(121)发出启动指令，电力推杆(121)驱动电力推杆芯(122)连同断带刀片(124)进入刀槽(1231)，断带刀片(124)能够将安装经过所述断带座刀槽(1231)下部端口的传送带(3)切断，传送带(3)被切断后电力推杆芯(122)自动复位，所述传送带从动轮(125)两端各嵌装有一个轴承II(128)，通过螺栓I(129)贯穿两块所述支承座(113)、轴承II(128)中心将传送带从动轮(125)固定在两块支承座(113)之间，传送带从动轮(125)相邻并且平行所述断带座(123)，所述物资承送台(2)包括滑道(21)、导向转盘(22)、导向转盘支座(23)、支撑架(24)及底座(25)，所述滑道(21)由n根圆柱形道辊(211)、轴承III(212)、滑道架(213)组成，所述道辊(211)辊体每根两端装有所述轴承III(212)，所述轴承III(212)嵌装于道辊(211)辊体两端侧滑道架(213)内，n根所述道辊(211)彼此相邻安装形成滑道载物面，所述滑道(21)设有两条，该两条滑道(21)互相平行对应，滑道(21)的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈渐变弧形延展，所述支撑架(24)为桁架结构，支撑架(24)上端分别与滑道架(213)固定，支撑架(24)将滑道架(213)撑起形成架空结构，所述支撑架(24)下端固定在所述底座(25)上，在两条所述滑道(21)之间安装有所述导向转盘(22)，所述导向转盘(22)通过所述导向转盘支座(23)与所述底座(25)固定，所述导向转盘(22)由导向转盘盘体(221)、中心轴(226)、轴承IV(225)及导向轮(222)组成，所述导向转盘盘体(221)用两块呈等边多边形的板块体对称而置作为盘体的两侧板，导向转盘盘体(221)侧板的外边呈内凹弧形，导向转盘盘体(221)两侧板之间多边形的每一个外角端对称跨接安装有导向轮(222)，所述导向轮(222)由轮体(2221)、轮轴(2222)及轴承V(2223)构成，所述轮体(2221)套装在所述轮轴(2222)上，所述轮轴(2222)两端各安装有所述轴承(2223)V，轮轴(2222)连同轴承V(2223)将所述导向转盘盘体(221)两侧板连结固定为一整体，所述导向转盘盘体(221)的两侧板中心贯穿安装有所述中心轴(226)，导向转盘盘体(221)与中心轴(226)固定为一体，中心轴(226)的两端对称装有所述轴承IV(225)，所述导向转盘支座(23)由两块类梯形板块体对称平行分置构成，两块类梯形板块体顶端部中心各设有中心轴轴孔(227)，该轴孔(227)嵌装入所述轴承IV(225)，所述导向转盘盘体(221)能够在所述导向转盘支座(23)上绕所述中心轴(226)转动，所述传送带(3)为一面光滑而另一面内嵌横齿条扁状高强度抗拉带，所述传送带(3)的一头固定在所述传送带收放设备的缠绕卷筒上，传送带(3)的余长段及另一端头从所述齿形带轮I(112)上面铺过并转折至所述断带座(123)下部经过再向上转折至所述传送带从动轮(125)上面铺过向所述导向转盘(22)延伸，继将传送带(3)铺跨在所述导向转盘(22)的导向轮(222)上，所述传送带(3)铺跨过所述导向转盘(22)即转折为垂直向下延伸，所述传送带(3)自所述导向转盘(22)垂直向下延伸段为悬空态，所述传送带(3)的终端段固定有所述锚定配重(5)，所述传送带(3)内嵌横齿条的一面与所述齿形带轮I(112)齿轮面相吻接，传送带(3)的内嵌横齿条与所述齿形带轮I(112)上的齿适配啮合，所述阻尼器(4)由齿形带轮II(401)、传送带压轮(402)、物资承重杆(403)、同步轴(404)、变速盒(405)、阻尼盒(406)及连接柱(407)组成，所述齿形带轮II(401)由齿形轮(4011)及其中轴(4012)构成，所述齿形带轮II中轴(4012)两端分别延伸出齿形轮(4011)的有齿部分，齿形带轮II中轴(4012)两端段的截面为长腰形，所述传送带压轮(402)呈圆管状体，在该圆管状体的两端分别嵌装有轴承VI(408)，所述同步轴(404)为变径圆杆状体，该圆杆状体设为中间段粗两端段细，在粗细端段的变径处各设有限位筋，同步轴(404)的两端段的截面为长腰形，在同步轴(404)的两端段各套装有轴承VII(409)，所述变速盒(405)设有两组，该两组变速盒(405)的结构相同并分别对称安装在所述齿形带轮II(401)、传送带压轮(402)、物资承重杆(403)、同步轴(404)及连接柱(407)的两端，所述齿形带轮II(401)与所述传送带压轮(402)、物资承重杆(403)、同步轴(404)及连接柱(407)的各中轴线之间相互平行，所述变速盒(405)由变速盒壳体(4051)及变速齿轮组(4052)组成，所述变速盒壳体(4051)是周侧面为多个不同曲率的曲面衔接相围的长形体，该长形体内设有变速齿轮组(4052)室腔，所述变速齿轮组(4052)由至少两个齿数不同而相互啮合的齿轮构成，变速齿轮组(4052)的各齿轮中心设有长腰形孔(4055)，该长腰形孔(4055)与所述齿形带轮II中轴(4012)及同步轴(404)端头段适配，所述变速齿轮组(4052)嵌装在变速盒壳体(4051)的室腔内，齿形带轮II中轴(4012)的两端段处各套装有轴承VIII(410)，轴承VIII(410)连同齿形带轮II中轴(4012)嵌装在变速盒壳体(4051)内，齿形带轮II中轴(4012)安装轴承VIII(410)后的两端段留有余段，该两余段分别装入所述变速齿轮组(4052)的多齿数齿轮的中心孔，所述同步轴(404)装有轴承VII(409)后的两余端段分别穿过所述变速齿轮组(4052)的少齿数齿轮的中心孔(4055)固定并显露一段在齿轮本体外，所述阻尼盒(406)设有两组，该两组阻尼盒(406)的结构相同，并对称安装在所述两组变速盒壳体(4051)一侧，所述阻尼盒(406)由阻尼盒壳(4060)、阻尼块总成(4061)及阻尼盒盖(4071)组成，所述阻尼盒壳(4060)设为一端有与壳体壁一体的环形底座盖的敞口圆形空腔体，在环形底座盖的环形面上均布有至少二个安装孔(4075)，由螺钉VI(411)经环形底座盖上的安装孔(4075)穿过变速盒体上设有的对应通透孔(4056)，与连接柱(407)的端头及物资承重杆(403)的端头螺孔相拧固定，行将阻尼盒壳(4060)与变速盒壳体(4051)紧固为一体，环形底座盖内侧面呈均匀弧形内凹，在所述阻尼盒壳(4060)的敞口口沿处内侧设有内螺纹，所述阻尼块总成(4061)由阻尼块(4062)、阻尼块支架(4063)、弹簧I(4064)及螺钉VII(4065)组成，所述阻尼块(4062)设为由圆环形体块等分成至少三块环形体块构成，阻尼块(4062)的厚度自内圆环处向外圆环边由厚渐变变薄，在阻尼块(4062)的每块环形体块的外圆侧面中心设有径向通透环形体块的引导孔(4066)，在阻尼块(4062)的每块环形体块的两个环形面中线各设有凹形引导槽(4067)，所述引导槽(4067)与所述引导孔(4066)走向相同并平行，引导孔(4066)在两个引导槽(4067)的连线中心，所述阻尼块支架(4063)由管体(4069)及“十”字形爪筋(4068)构成，所述管体(4069)是外圆而内腔为长腰形截面的管体，在所述管体(4069)两端各垂直固定有所述“十”字形爪筋(4068)，所述爪筋(4068)的截面为矩形，爪筋(4068)与管体(4069)壁相接处的外正面与管体(4069)端面平齐，所述爪筋(4068)的厚度自管体(4069)壁向外展至末端由厚渐变变薄，爪筋(4068)的厚度渐变与阻尼块(4062)的厚度渐变程度相同，在所述两爪筋(4068)连线中心位置的管体(4069)壁上设有螺孔(4070)，该螺孔(4070)与所述阻尼块(4062)上的引导孔(4066)对应，所述爪筋(4068)卡入阻尼块(4062)上的所述引导槽(4067)内，套有所述弹簧I(4064)的所述螺钉VII(4065)经所述阻尼块(4062)的每块环形体块上的引导孔(4062)旋入管体(4069)壁上螺孔(4070)，将所述阻尼块支架(4063)与所述阻尼块(4062)固定为静态一体，所述爪筋(4068)与所述引导槽(4067)之间的松紧度为动配合，所述阻尼块(4062)的每块环形体块能够以螺钉VII(4065)为中柱径向窜动，并在所述弹簧I(4064)作用下自动平衡、复位，所述阻尼块总成(4061)安装在阻尼盒壳(4060)内，所述同步轴(404)显露在所述变速齿轮组(4052)的少齿数齿轮体外的轴段插装入所述阻尼块总成(4061)的中心孔(4055)中，所述阻尼块总成(4061)整体呈圆柱体块状，该圆柱体块静态两圆端面呈弧形凸面，阻尼块总成(4061)圆柱体块的直径小于所述阻尼盒壳(4060)的内径，阻尼块总成(4061)整体与阻尼盒壳(4060)内腔壁间设有空隙，所述阻尼盒盖(4071)为有厚度的扁平圆块体，该扁平圆块体邻所述阻尼块总成(4061)一面的中心区设有圆形凹区，自该圆形凹区外边界至阻尼盒盖(4071)外圆边呈现出一环形区，该环形区面呈均匀弧形内凹，阻尼盒盖(4071)的内凹面与所述阻尼盒壳(4060)环形底座盖内侧的内凹面相对应，这两个内凹面凹的弧度相同而内凹方向相反，所述阻尼盒盖(4071)的内凹面及所述阻尼盒壳(4060)环形底座盖内侧的内凹面与所述阻尼块总成(4061)静态两圆端面的弧形凸面分别呈曲面平行对应，所述阻尼盒盖(4071)的圆周端面设有外螺纹，该外螺纹与所述阻尼盒壳(4060)的口沿处内侧设有的内螺纹适配，所述阻尼盒盖(4071)中心区设有调节孔(4074)，在所述阻尼盒盖(4071)与所述阻尼盒壳(4060)旋合成一体的交接缝圆周上设有至少一个骑缝螺孔(4072)，由螺钉VIII(4073)旋入骑缝螺孔(4072)将阻尼盒盖(4071)与阻尼盒壳(4060)的旋合状态锁定，在所述变速盒壳体(4051)上装有所述阻尼盒(406)后所余部分设有变速盒盖(4053)用螺钉IX(412)封盖，所述变速盒盖(4053)及所述变速盒壳体(4051)的近顶部中间设有与所述传送带压轮(402)中心对应的通透安装孔(4054)，设有螺栓II(413)贯穿所述通透安装孔(4054)、所述轴承VI(408)及所述传送带压轮(402)中心由配对螺母(414)固定，脱卸螺栓II(413)能够将所述阻尼器(4)压挂到所述传送带(3)上，用螺栓II(413)及螺母(414)能够将所述阻尼器(4)固定在所述传送带(3)上，在所述阻尼器(4)的物资承重杆(403)上能够加挂联接扣件(7)用于所述阻尼器(4)与待投物资的连结，挂到传送带(3)上的所述阻尼器(4)能够推之作相对传送带(3)的位置移动，所述传送带控制单元箱柜(101)的底部与所述物资承运台(2)的底部之间设有联接架(6)连结固定。