[发明专利]一种高空连续投物装置

说明书

技术领域

本发明涉及从高空向下投物的装置领域，尤其涉及一种高空连续投物装置。

背景技术

在社会的生产和生活现实中，遇到各类物品从高空向下投放是常见的事，尤其是遇到诸如自然灾害或一些突发事件时，从高空投放各类救援物资更是常用办法，如发生地震、水灾、战争等，被困人员急需援救，从高空投物是十分重要的办法。从高空向下投物现行采用的办法有绳索捆绑物资下放的，有物资悬挂降落伞向下投放的，也有将物资加上减震包装自然落体式投放的，这些投放办法不是速度慢就是物资投放不到目标地，从而造成物资的损毁、丢失，总之现行采用的办法在救援、救急行动中很不理想。现实急需一种既能达到迅速高效又能投放准确、还不损坏被投放物资的新型高空投物装置，尽早服务于社会民生和军队。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于高空连续投物的装置，以期实现高空投物既迅速高效又能投放准确、还不损坏被投放物资的目标。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种高空连续投物装置，由传送带控制单元、物资承送台、传送带、阻尼器、锚定配重及联接架组成，其特征在于：所述传送带控制单元包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带延放或收回，动力控制箱内装置有“PC”控制组件，所述“PC”控制组件在设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠绕卷筒正转、反转或停止，传送带延放或收回到预设定长度时传送带联动装置受指令动作，锁定或解锁传送带，所述传送带联动装置由传送带收放同步辅助电机、齿形带轮I、支承座、制动盘、制动销引导、制动销、步进电机及基板组成，所述齿形带轮I由齿形轮及中心轴构成，所述中心轴为从中间至端头由粗到细阶梯状变径轴，中心轴一端设有键槽，另一端粗径轴段设有定位平面，齿形带轮I由中心轴通过两个轴承I固定在安装于基板上的所述两块支承座之间，两个轴承I分别嵌装在两块支承座上，所述传送带收放同步辅助电机的机轴经轴连接套与齿形带轮I中心轴的设有键槽的一端相连结，齿形带轮I中心轴的另一端与所述制动盘上设有的中心轴套相连结，由螺钉I经定位孔固定于中心轴粗径轴段的定位平面，所述制动盘为圆盘状体，设有中心轴套，制动盘近外圆周边设有环形区域，在该环形区域设置均匀间隔并垂直盘状体的制动孔，所述制动盘安装在所述支承座的外侧面，紧贴所述制动盘另一侧面安装有制动销引导座，所述制动销引导座上部设为局部环状体块，该环状体块端面正中心设有一通透环状体块的制动销孔，在环状体块下部设有制动销引导座的定位板，在定位板中心设有定位孔，所述齿形带轮I中心轴的另一端细径轴段插入所述定位板上的定位孔内，所述制动销设为杆状体，该杆状体插入所述制动销孔内的一端段为圆杆状体，制动销能够在所述制动销孔内往返抽动，制动销杆状体的另一端段装有一连接件，该连接件用于制动销与步进电机的驱动杆的连结，所述驱动杆近所述连接件端段的杆体上设有凸出杆体的限位筋，在限位筋至驱动杆末端段的杆体上套装有复位弹簧，所述驱动杆末端与所述制动销的连接件紧固连结，在静态，所述制动销插入所述制动盘上的制动孔内，当所述步进电机在接受启动指令时，步进电机的驱动杆拉动制动销脱出制动孔，控制步进电机的动作指令由所述“PC”控制组件根据预设程序和实测参数运算后发送，控制所述步进电机的动作指令与控制所述传送带收放设备的主电机及所述同步辅助电机指令同步，所述步进电机固定在基座上，所述支承座由螺钉II及步进电机基座由螺钉III均固定在所述传送带联动装置的同一基板上的同一面，所述传送带切断装置由电力推杆、电力推杆芯、断带座、断带刀片及传送带从动轮组成，传送带切断装置跨传送带联动装置的基板两面安装，电力推杆通过螺钉IV及固定板安装在所述传送带联动装置基板的另一侧面，电力推杆芯是电力推杆的执行部件，电力推杆芯经传送带联动装置基板上设有的通透推杆孔伸过基板体，电力推杆芯外端装有断带刀片，所述断带座相邻并且平行齿形带轮I轴线安装，断带座设为圆柱体形，在该圆柱体上顺轴线方向设有通透圆柱体的长形刀槽，该刀槽正向对应断带刀片，刀槽与断带刀片适配，断带刀片能够进入或退出刀槽，在断带座两端段正上方各设有定位螺孔，该螺孔与所述支承座上设有的定位孔对应，所述断带座插入所述支承座设有的圆孔经螺钉V定位固定，在“PC”控制组件得到拉力检测传感器所传出的信号值大于预设传送带的受力值时，相应程序即向电力推杆发出启动指令，电力推杆驱动电力推杆芯连同断带刀片进入刀槽，断带刀片能够将安装经过所述断带座刀槽下部端口的传送带切断，传送带被切断后电力推杆芯自动复位，所述传送带从动轮两端各嵌装有一个轴承II，通过螺栓I贯穿两块所述支承座、轴承II中心将传送带从动轮固定在两块支承座之间，传送带从动轮相邻并且平行所述断带座，所述物资承送台包括滑道、导向转盘、导向转盘支座、支撑架及底座，所述滑道由n根圆柱形道辊、轴承III、滑道架组成，所述道辊辊体每根两端装有所述轴承III，所述轴承III嵌装于道辊辊体两端侧滑道架内，n根所述道辊彼此相邻安装形成滑道载物面，所述滑道设有两条，该两条滑道互相平行对应，滑道的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈渐变弧形延展，所述支撑架为桁架结构，支撑架上端分别与滑道架固定，支撑架将滑道架撑起形成架空结构，所述支撑架下端固定在所述底座上，在两条所述滑道之间安装有所述导向转盘，所述导向转盘通过所述导向转盘支座与所述底座固定，所述导向转盘由导向转盘盘体、中心轴、轴承IV及导向轮组成，所述导向转盘盘体用两块呈等边多边形的板块体对称而置作为盘体的两侧板，导向转盘盘体侧板的外边呈内凹弧形，导向转盘盘体两侧板之间多边形的每一个外角端对称跨接安装有导向轮，所述导向轮由轮体、轮轴及轴承V构成，所述轮体套装在所述轮轴上，所述轮轴两端各安装有所述轴承V，轮轴连同轴承V将所述导向转盘盘体两侧板连结固定为一整体，所述导向转盘盘体的两侧板中心贯穿安装有所述中心轴，导向转盘盘体与中心轴固定为一体，中心轴的两端对称装有所述轴承IV，所述导向转盘支座由两块类梯形板块体对称平行分置构成，两块类梯形板块体顶端部中心各设有中心轴轴孔，该轴孔嵌装入所述轴承IV，所述导向转盘盘体能够在所述导向转盘支座上绕所述中心轴转动，所述传送带为一面光滑而另一面内嵌横齿条扁状高强度抗拉带，所述传送带的一头固定在所述传送带收放设备的缠绕卷筒上，传送带的余长段及另一端头从所述齿形带轮I上面铺过并转折至所述断带座下部经过再向上转折至所述传送带从动轮上面铺过向所述导向转盘延伸，继将传送带铺跨在所述导向转盘的导向轮上，所述传送带铺跨过所述导向转盘即转折为垂直向下延伸，所述传送带自所述导向转盘垂直向下延伸段为悬空态，所述传送带的终端段固定有所述锚定配重，所述传送带内嵌横齿条的一面与所述齿形带轮I齿轮面相吻接，传送带的内嵌横齿条与所述齿形带轮I上的齿适配啮合，所述阻尼器由齿形带轮II、传送带压轮、物资承重杆、同步轴、变速盒、阻尼盒及连接柱组成，所述齿形带轮II由齿形轮及其中轴构成，所述齿形带轮II中轴两端分别延伸出齿形轮的有齿部分，齿形带轮II中轴两端段的截面为长腰形，所述传送带压轮呈圆管状体，在该圆管状体的两端分别嵌装有轴承VI，所述同步轴为变径圆杆状体，该圆杆状体设为中间段粗两端段细，在粗细端段的变径处各设有限位筋，同步轴的两端段的截面为长腰形，在同步轴的两端段各套装有轴承VII，所述变速盒设有两组，该两组变速盒的结构相同并分别对称安装在所述齿形带轮II、传送带压轮、物资承重杆、同步轴及连接柱的两端，所述齿形带轮II与所述传送带压轮、物资承重杆、同步轴及连接柱的各中轴线之间相互平行，所述变速盒由变速盒壳体及变速齿轮组组成，所述变速盒壳体是周侧面为多个不同曲率的曲面衔接相围的长形体，该长形体内设有变速齿轮组室腔，所述变速齿轮组由至少两个齿数不同而相互啮合的齿轮构成，变速齿轮组的各齿轮中心设有长腰形孔，该长腰形孔与所述齿形带轮II中轴及同步轴端头段适配，所述变速齿轮组嵌装在变速盒壳体的室腔内，齿形带轮II中轴的两端段处各套装有轴承VIII，轴承VIII连同齿形带轮II中轴嵌装在变速盒壳体内，齿形带轮II中轴安装轴承VIII后的两端段留有余段，该两余段分别装入所述变速齿轮组的多齿数齿轮的中心孔，所述同步轴装有轴承VII后的两余端段分别穿过所述变速齿轮组的少齿数齿轮的中心孔固定并显露一段在齿轮本体外，所述阻尼盒设有两组，该两组阻尼盒的结构相同，并对称安装在所述两组变速盒壳体一侧，所述阻尼盒由阻尼盒壳、阻尼块总成及阻尼盒盖组成，所述阻尼盒壳设为一端有与壳体壁一体的环形底座盖的敞口圆形空腔体，在环形底座盖的环形面上均布有至少二个安装孔，由螺钉VI经环形底座盖上的安装孔穿过变速盒体上设有的对应通透孔，与连接柱的端头及物资承重杆的端头螺孔相拧固定，行将阻尼盒壳与变速盒壳体紧固为一体，环形底座盖内侧面呈均匀弧形内凹，在所述阻尼盒壳的敞口口沿处内侧设有内螺纹，所述阻尼块总成由阻尼块、阻尼块支架、弹簧I及螺钉VII组成，所述阻尼块设为由圆环形体块等分成至少三块环形体块构成，阻尼块的厚度自内圆环处向外圆环边由厚渐变变薄，在阻尼块的每块环形体块的外圆侧面中心设有径向通透环形体块的引导孔，在阻尼块的每块环形体块的两个环形面中线各设有凹形引导槽，所述引导槽与所述引导孔走向相同并平行，引导孔在两个引导槽的连线中心，所述阻尼块支架由管体及“十”字形爪筋构成，所述管体是外圆而内腔为长腰形截面的管体，在所述管体两端各垂直固定有所述“十”字形爪筋，所述爪筋的截面为矩形，爪筋与管体壁相接处的外正面与管体端面平齐，所述爪筋的厚度自管体壁向外展至末端由厚渐变变薄，爪筋的厚度渐变与阻尼块的厚度渐变程度相同，在所述两爪筋连线中心位置的管体壁上设有螺孔，该螺孔与所述阻尼块上的引导孔对应，所述爪筋卡入阻尼块上的所述引导槽内，套有所述弹簧I的所述螺钉VII经所述阻尼块的每块环形体块上的引导孔旋入管体壁上螺孔，将所述阻尼块支架与所述阻尼块固定为静态一体，所述爪筋与所述引导槽之间的松紧度为动配合，所述阻尼块的每块环形体块能够以螺钉VII为中柱径向窜动，并在所述弹簧I作用下自动平衡、复位，所述阻尼块总成安装在阻尼盒壳内，所述同步轴显露在所述变速齿轮组的少齿数齿轮体外的轴段插装入所述阻尼块总成的中心孔中，所述阻尼块总成整体呈圆柱体块状，该圆柱体块静态两圆端面呈弧形凸面，阻尼块总成圆柱体块的直径小于所述阻尼盒壳的内径，阻尼块总成整体与阻尼盒壳内腔壁间设有空隙，所述阻尼盒盖为有厚度的扁平圆块体，该扁平圆块体邻所述阻尼块总成一面的中心区设有圆形凹区，自该圆形凹区外边界至阻尼盒盖外圆边呈现出一环形区，该环形区面呈均匀弧形内凹，阻尼盒盖的内凹面与所述阻尼盒壳环形底座盖内侧的内凹面相对应，这两个内凹面凹的弧度相同而内凹方向相反，所述阻尼盒盖的内凹面及所述阻尼盒壳环形底座盖内侧的内凹面与所述阻尼块总成静态两圆端面的弧形凸面分别呈曲面平行对应，所述阻尼盒盖的圆周端面设有外螺纹，该外螺纹与所述阻尼盒壳的口沿处内侧设有的内螺纹适配，所述阻尼盒盖中心区设有调节孔，在所述阻尼盒盖与所述阻尼盒壳旋合成一体的交接缝圆周上设有至少一个骑缝螺孔，由螺钉VIII旋入骑缝螺孔将阻尼盒盖与阻尼盒壳的旋合状态锁定，在所述变速盒壳体上装有所述阻尼盒后所余部分设有变速盒盖用螺钉IX封盖，所述变速盒盖及所述变速盒壳体的近顶部中间设有与所述传送带压轮中心对应的通透安装孔，设有螺栓II贯穿所述通透安装孔、所述轴承VI及所述传送带压轮中心由配对螺母固定，脱卸螺栓II能够将所述阻尼器压挂到所述传送带上，用螺栓II及螺母能够将所述阻尼器固定在所述传送带上，挂到传送带上的所述阻尼器能够手推作相对传送带的位置移动，在所述阻尼器上的物资承重杆上能够加挂联接扣件用于所述阻尼器与抛投物资的连结，所述传送带控制单元箱柜的底部与所述物资承运台的底部之间设有联接架连结固定。