[发明专利]确定驾驶状态的装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定驾驶状态的装置，该装置包括：

抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；

确定装置，其配置为确定在所述间隔中所确定的最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；

信号处理器，其配置为当通过所述确定装置确定出粗心驾驶状态时输出警报，

其中，抖冲是说明加速度的时间变化率的矢量。

2.根据权利要求1所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

定义当前时间为开始时间；

定义当本车配置为与前车碰撞之前停止时的时间为结束时间；

确定在开始时间和结束时间之间的间隔中在开始时间和结束时间的每个处的预测抖冲。

3.根据权利要求2所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

通过在开始时间和结束时间之间的间隔中对本车在开始时间和结束时间的每个处的位置进行三次微分来确定预测抖冲。

4.根据权利要求3所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

利用如下的等式在开始时间和结束时间之间的间隔中定义本车在开始时间和结束时间的每个处的位置，

其中x(t)表示本车在时间t的位置并且a_k表示系数。

5.根据权利要求4所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

利用上面的等式来定义本车在开始时间的第一位置、第一速度和第一加速度，以及本车在结束时间的第二位置、第二速度和第二加速度。

6.根据权利要求5所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，本车的第一位置、第二速度和第二加速度的值为“0”。

7.根据权利要求6所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

利用本车在开始时间的第一位置、第一速度和第一加速度，以及本车在结束时间的第二位置、第二速度和第二加速度来确定上面等式的每个系数。

8.根据权利要求7所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

利用基于前车在开始时间的驾驶状态的位置、速度和加速度来确定本车在结束时间的第二位置、第二速度和第二加速度。

9.根据权利要求8所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

当前车在结束时间为驾驶状态时，利用如下的等式来确定当预测抖冲为“0”时的结束时间，

其中T表示结束点，x(T)表示本车在结束时间的位置，x₁表示前车在开始时间的位置，v₁表示前车在开始时间的速度，以及a₁表示前车在开始时间的加速度。

10.根据权利要求8所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

当前车在结束时间为停止状态时，利用如下的等式来确定当预测抖冲为“0”时的结束时间，

其中T表示结束点，x(T)表示本车在结束时间的位置，x₁表示前车在开始时间的位置，v₁表示前车在开始时间的速度，以及a₁表示前车在开始时间的加速度。

11.根据权利要求2所述的用于确定驾驶状态的装置，其中，所述抖冲计算器配置为：

确定在开始时间和结束时间之间的间隔中在开始时间和结束时间的每个处的预测抖冲的平方和，以作为最小预测抖冲。