[发明专利]确定驾驶状态的装置和方法

说明书

本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。

与相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求2016年11月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0149060的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及确定驾驶状态的装置和方法。

背景技术

抖冲(jerk)可以是说明加速度的时间变化率的矢量，并且可以表示为关于位移时间的三阶导函数。抖冲可以表示车辆在前进和后退方向上的震动现象，该现象发生于车辆突然的加速或者变速阶段。最近，抖冲被用作评估驾驶员的瞬时乘坐舒适度的指标。

驾驶员执行驾驶操作，以使得当遇到突然的加速或者变速时在示例性的或者许可的范围内不产生抖冲。然而，对于每个驾驶员，在驾驶期间的抖冲的示例性的或者许可的范围是变化的。

同时，车辆的碰撞控制系统确定预计与前车相碰撞的时间，并且基于所确定的时间来执行碰撞避免控制。然而，由于传统的碰撞避免控制不考虑驾驶员的抖冲，任何驾驶员可以感觉严重地受到威胁。这样会影响到驾驶员的乘坐舒适度。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于确定驾驶状态的装置和方法，以基于当在特定的间隔内所预测的最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时是否有驾驶操作来确定粗心驾驶状态，而不用单独的探测驾驶员状态的传感器。

本发明的另一方面提供了一种用于确定驾驶状态的装置和方法，以通过反映驾驶员所感受的抖冲来控制碰撞。

通过本发明构思所解决的技术问题不限于前述的问题，并且在此没有提到的任何其他的技术问题将被本发明所属于的领域的技术人员从下面的描述中充分理解。

根据本发明的各个方面，所述装置可以包括：抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定在所述间隔中所确定的最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当通过所述确定装置确定出粗心驾驶状态时输出警报。

根据本发明的另一方面，所述装置可以包括：抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定在所述间隔中所确定的最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报，并且向本车中的碰撞控制系统发送包括关于粗心驾驶状态的信息的消息。