[发明专利]轮对竖直分解机

权利要求书

1.一种轮对竖直分解机，其特征在于：包括抓取提升旋转主机(1)和两个退卸机，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机(1)两侧，所述抓取提升旋转主机(1)包括抓取装置、升降机构和回转装置(8)，所述抓取装置安装在所述升降机构上并通过所述升降机构驱动升降，所述升降机构安装在所述回转装置(8)上并通过所述回转装置(8)驱动水平旋转，轮对(14)通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对(14)通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上；

所述抓取装置包括手爪机构(12)、起吊装置(6)、第一旋转机构和第二旋转机构，其中所述手爪机构(12)包括手爪本体(124)、手爪驱动装置(121)和手爪座(122)，所述手爪座(122)与所述手爪驱动装置(121)转动连接，且所述手爪驱动装置(121)通过第一旋转机构驱动旋转，所述手爪座(122)通过第二旋转机构驱动旋转，抓取轮对轴的两个手爪本体(124)设置于所述手爪驱动装置(121)前端并通过所述手爪驱动装置(121)驱动张合，所述起吊装置(6)与所述手爪座(122)固连，所述起吊装置(6)设有一个起吊架(61)，且所述起吊架(61)的自由端设有一个与轮对(14)轴端面贴合固连的伸缩法兰(63)；

所述第一旋转机构包括第一旋转驱动装置(5)、第一主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，所述第一主动齿轮(51)安装在所述第一旋转驱动装置(5)的动力输出轴上，所述从动齿轮(52)与所述第一主动齿轮(51)啮合并与所述手爪驱动装置(121)固连；

所述第二旋转机构包括第二旋转驱动装置(13)、第二主动齿轮(132)和从动半齿轮(131)，所述第二主动齿轮(132)安装在所述第二旋转驱动装置(13)的动力输出轴上，所述从动半齿轮(131)与所述第二主动齿轮(132)啮合并与所述手爪座(122)固连；

所述手爪驱动装置(121)包括缸体和活塞杆(1211)，所述活塞杆(1211)上设有一段啮合齿段，所述两个手爪本体(124)铰接于所述缸体前端，且所述两个手爪本体(124)内侧设有与所述活塞杆(1211)上的啮合齿段相配合的手爪齿轮段(1241)。

2.根据权利要求1所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述两个手爪本体(124)前端形成一个夹合口，且所述夹合口内侧设有接触板(1242)；所述缸体后端通过一旋转接头(125)与供油管路相连。

3.根据权利要求1所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动装置(4)、升降座(11)和升降导向系统(10)，所述抓取装置后端设有一个安装架(19)，且所述安装架(19)通过所述升降导向系统(10)与所述升降座(11)滑动连接，在所述升降座(11)内设有一个丝杠丝母机构，且所述安装架(19)与所述丝杠丝母机构中的丝母固连，所述丝杠丝母机构中的丝杠通过设置于所述升降座(11)顶端的升降驱动装置(4)驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述回转装置(8)包括回转驱动装置(7)、驱动齿轮(81)、回转支撑(82)和回转台(84)，升降机构和所述回转驱动装置(7)均设置于所述回转台(84)上，所述回转台(84)设置于所述回转支撑(82)上，所述驱动齿轮(81)安装在所述回转驱动装置(7)的动力输出轴上，且所述驱动齿轮(81)与所述回转支撑(82)上的齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述两个退卸机结构相同，均包括固定架(16)、输送线(17)和压力机(18)，其中所述固定架(16)顶板一侧设有凹口，拆卸时轮对(14)轴部置入所述凹口中，轮对(14)上待拆卸的部件置于所述固定架(16)中，所述固定架(16)下侧设有压力机(18)，且所述压力机(18)的压头伸入至所述固定架(16)内与所述轮对(14)轴端相抵，输送线(17)一端伸入至所述固定架(16)中。

6.根据权利要求5所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述固定架(16)内设有缓冲平台(15)，且所述缓冲平台(15)下侧设有缓冲器和二级升降装置。