[发明专利]功率模块开机自检方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种功率模块开机自检方法，其特征在于，包括：

分别获取功率模块各相中上桥臂、下桥臂交替导通时的电流值；其中，在获取一相中上桥臂的电流值时，开通该相上桥臂中的功率管，其余的功率管关闭；在获取一相中下桥臂的电流值时，开通该相下桥臂中的功率管，其余的功率管关闭；

将获取的电流值与设定的电流阈值进行比较，依据比较的结果判断是否有桥臂短路；

获取功率模块的母线电压，对各相上桥臂、下桥臂的连接点处施加预设电压，获取各相中上桥臂、下桥臂的饱和压降；

获取各连接点处的对地电压，将对地电压与对应的上桥臂的饱和压降进行比较，依据比较结果判断各上桥臂是否开路；

撤销各连接点处施加的预设电压，对电机定子施加预设d轴电流及预设q轴电流，控制电机定子位于位置角度分别相差预设角度的位置；

分别获取功率模块处于不同位置角度时的各相电流值，根据预设规则判断各下桥臂是否开路。

2.如权利要求1所述的功率模块开机自检方法，所述功率模块为三相功率模块，其特征在于，所述“将获取的电流值与设定的电流阈值进行比较，依据比较的结果判断是否有桥臂短路”包括：

在同一相中，在上桥臂断开、下桥臂导通时，若获取的电流值大于预设电流阈值，则判断上桥臂短路；若否，则判断上桥臂未短路；

在上桥臂导通、下桥臂断开时，若获取的电流值大于预设电流阈值，则判断下桥臂短路；若否，则判断下桥臂未短路。

3.如权利要求1所述的功率模块开机自检方法，其特征在于，所述“将对地电压与对应的上桥臂的饱和压降进行比较，依据比较结果判断各上桥臂是否开路”包括：

将母线电压减去对地电压得到中点电压，将中点电压与对应的上桥臂的饱和压降进行比较，若中点电压小于对应的上桥臂的饱和压降，判断该上桥臂未开路；若否，则判断该上桥臂开路。

4.如权利要求1所述的功率模块开机自检方法，其特征在于，所述功率模块为三相功率模块，所述“控制电机定子位于位置角度分别相差预设角度的位置”包括：

控制电机定子依次位于0°、120°及240°三个角度位置。

5.如权利要求1所述的功率模块开机自检方法，其特征在于，所述预设d轴电流等于电机定子电流，所述预设q轴电流为零。

6.如权利要求1所述的功率模块开机自检方法，所述功率模块为三相功率模块，所述功率模块的第一相上桥臂包括第一功率管，下桥臂包括第二功率管；所述功率模块的第二相上桥臂包括第三功率管，下桥臂包括第四功率管；所述功率模块的第三相上桥臂包括第五功率管，下桥臂包括第六功率管；所述各相电流值为三相电流值，所述三相电流值分别为Iu、Iv及Iw；预设d轴电流为Is，其特征在于，所述“分别获取功率模块处于不同位置角度时的各相电流值，根据预设规则判断各下桥臂是否开路”包括：

若Iu＝Is，Iv＝Iw＝-Is，则第一功率管、第四功率管及第六功率管均正常；

若Iu＝Is，Iv＝-Is，Iw＝0，则第一功率管、第四功率管正常，第六功率管开路；

若Iu＝Is，Iv＝0，Iw＝-Is，则第一功率管、第六功率管正常，第四功率管开路；

若Iv＝Is，Iu＝Iw＝-Is，则第三功率管、第二功率管及第六功率管正常；

若Iv＝Is，Iu＝-Is，Iw＝0，则第三功率管、第二功率管正常，第六功率管开路；

若Iv＝Is，Iu＝0，Iw＝-Is，则第三功率管、第六功率管正常，第二功率管开路；

若Iw＝Is，Iu＝Iv＝-Is，则第五功率管、第二功率管及第六功率管正常；

若Iw＝Is，Iu＝-Is，Iv＝0，则第五功率管、第二功率管正常，第六功率管开路；

若Iw＝Is，Iu＝-0，Iv＝-Is则第五功率管、第六功率管正常，第二功率管开路。

7.一种功率模块开机自检装置，其特征在于，所述功率模块开机自检装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的功率模块开机自检方法的控制程序，所述功率模块开机自检方法的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。