[发明专利]功率模块开机自检方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开一种功率模块开机自检方法、装置及存储介质，其中，功率模块开机自检方法包括：分别获取功率模块各相中上桥臂、下桥臂交替导通时的电流值；将获取的电流值与设定的电流阈值进行比较，依据比较的结果判断是否有桥臂短路。本发明技术方案提高功率模块的安全性。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种功率模块开机自检方法、装置及存储介质。

背景技术

IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)作为一种包含了IGBT驱动芯片及外围的驱动和保护电路的集成功率器件，智能功率模块具有开关响应速度快，耐负载能力强，基极驱动电流小等优点。

智能功率集成电路的应用无处不在，从日常生活中的家电照明、家用及商用变频空调、各种消费电子产品，到工业应用控制、机器人等领域，市场非常广阔。IPM内集成了三相全桥逆变单元，当IPM内部出现短路时会造成机电设备的损伤，因而需要对IPM进行开路或短路故障的检测。

现有IPM为检测保护依赖电机采样电流，若在电机上电前IPM本身就已经出现短路故障，则无法检测，即无法实现对IPM上电前的自检功能。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种功率模块开机自检方法，旨在提高功率模块的安全性。

为实现上述目的，本发明提出的功率模块开机自检方法，包括：

分别获取功率模块各相中上桥臂、下桥臂交替导通时的电流值；

将获取的电流值与设定的电流阈值进行比较，依据比较的结果判断是否有桥臂短路。

优选地，该方法还包括：

获取功率模块的母线电压，对各相上桥臂、下桥臂的连接点处施加预设电压，获取各相中上桥臂、下桥臂的饱和压降；

获取各连接点处的对地电压，将对地电压与对应的上桥臂的饱和压降进行比较，依据比较结果判断各上桥臂是否开路；

撤销各连接点处施加的预设电压，对电机定子施加预设d轴电流及预设q轴电流，控制电机定子位于位置角度分别相差预设角度的位置；

分别获取功率模块处于不同位置角度时的各相电流值，根据预设规则判断各下桥臂是否开路。

优选地，所述功率模块为三相功率模块，所述“将获取的电流值与设定的电流阈值进行比较，依据比较的结果判断是否有桥臂短路”包括：

在同一相中，在上桥臂断开、下桥臂导通时，若获取的电流值大于预设电流阈值，则判断上桥臂短路；若否，则判断上桥臂未短路；

在上桥臂导通、下桥臂断开时，若获取的电流值大于预设电流阈值，则判断下桥臂短路；若否，则判断下桥臂未短路。

优选地所述“将对地电压与对应的上桥臂的饱和压降进行比较，依据比较结果判断各上桥臂是否开路”包括：

将母线电压减去对地电压得到中点电压，将中点电压与对应的上桥臂的饱和压降进行比较，若中点电压小于对应的上桥臂的饱和压降，判断该上桥臂未开路；若否，则判断该上桥臂开路。

优选地，所述功率模块为三相功率模块，所述“控制电机定子位于位置角度分别相差预设角度的位置”包括：

控制电机定子依次位于0°、120°及240°三个角度位置。

优选地，所述预设d轴电流等于电机定子电流，所述预设q轴电流为零。