[发明专利]无人机取物方法及可自动取物的无人机在审
| 申请号： | 201710474623.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109101038A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取物 目标物品 身份标识信息 目的位置 飞行路径 抓取 位置信息确定 行走机器人 预定位置处 获取目标 匹配结果 物品表面 自动获取 机械爪 预设 匹配 投递 采集 飞行 制定 | ||
1.一种无人机取物方法，其特征在于，包括：
获取目标物品的位置信息和身份标识信息；
根据所述目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿所述飞行路径飞行至所述目的位置；
识别并采集所述目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息，并与获取的所述目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的所述物品确定为所述目标物品；
控制所述无人机上设置的机械爪，抓取所述目标物品，并将所述目标物品投递至预定位置处。
2.根据权利要求1所述的无人机取物方法，其特征在于，所述获取目标物品的位置信息和身份标识信息，包括：
从预存于所述无人机中的信息中获取目标物品的位置信息和身份标识信息，
或者，
从外界接收所述目标物品的位置信息和身份标识信息。
3.根据权利要求1所述的无人机取物方法，其特征在于，所述预设的身份标识信息为图形信息。
4.根据权利要求3所述的无人机取物方法，其特征在于，所述图形信息为条形码和/或二维码。
5.根据权利要求1所述的无人机取物方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标物品在预定参考坐标系中的坐标。
6.一种可自动取物的无人机，其特征在于，包括：
无人机本体，设置有机械爪；
信息获取单元，用于获取目标物品的位置信息和身份标识信息；
识别采集单元，用于识别并采集所述目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息；以及，
控制单元，用于
根据所述目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿所述飞行路径飞行至所述目的位置；
将所述物品表面上预设的身份标识信息与获取的所述目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的所述物品确定为所述目标物品；
控制所述无人机上设置的机械爪，抓取所述目标物品，并将所述目标物品投递至预定位置处。
7.根据权利要求6所述的可自动取物的无人机，其特征在于，所述信息获取单元用于：
从预存于所述无人机中的信息中获取目标物品的位置信息和身份标识信息，
或者，
从外界接收所述目标物品的位置信息和身份标识信息。
8.根据权利要求6所述的可自动取物的无人机，其特征在于，所述预设的身份标识信息为图形信息。
9.根据权利要求8所述的可自动取物的无人机，其特征在于，所述图形信息为条形码和/或二维码。
10.根据权利要求6所述的可自动取物的无人机，其特征在于，所述位置信息包括所述目标物品在预定参考坐标系中的坐标。
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