[发明专利]无人机取物方法及可自动取物的无人机

说明书

本发明公开了一种无人机取物方法及可自动取物的无人机，能够利用无人机实现自动获取不同高度的物品。无人机取物方法包括以下步骤：获取目标物品的位置信息和身份标识信息；根据目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿飞行路径飞行至目的位置；识别并采集目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息，并与获取的目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的物品确定为目标物品；控制无人机上设置的机械爪，抓取目标物品，并将目标物品投递至预定位置处。本发明实施例提供的无人机取物方法及可自动取物的无人机能够代替人工和行走机器人进行取物操作。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机取物方法及可自动取物的无人机。

背景技术

现有技术中的导购机器人能带领顾客去往所需商品的位置，并帮助顾客运输商品。但是，当目标物品位于较高位置时，机械臂的行程可能达不到货品所在位置。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机取物方法及可自动取物的无人机，能够利用无人机实现自动获取不同高度的物品。

第一方面，提供一种无人机取物方法，该方法包括以下步骤：获取目标物品的位置信息和身份标识信息；根据目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿飞行路径飞行至目的位置；识别并采集目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息，并与获取的目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的物品确定为目标物品；控制无人机上设置的机械爪，抓取目标物品，并将目标物品投递至预定位置处。

在第一种可能的实现方式中，获取目标物品的位置信息和身份标识信息，包括：从预存于无人机中的信息中获取目标物品的位置信息和身份标识信息，或者，从外界接收目标物品的位置信息和身份标识信息。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，预设的身份标识信息为图形信息。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，图形信息为条形码和/或二维码。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，位置信息包括目标物品在预定参考坐标系中的坐标。

第二方面，提供一种可自动取物的无人机，包括无人机主体、信息获取单元、识别采集单元以及控制单元。其中，无人机本体设置有机械爪；信息获取单元用于获取目标物品的位置信息和身份标识信息；识别采集单元用于识别并采集目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息；控制单元，用于根据目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿飞行路径飞行至目的位置；将物品表面上预设的身份标识信息与获取的目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的物品确定为目标物品；控制无人机上设置的机械爪，抓取目标物品，并将目标物品投递至预定位置处。

在第一种可能的实现方式中，信息获取单元用于：从预存于无人机中的信息中获取目标物品的位置信息和身份标识信息，或者，从外界接收目标物品的位置信息和身份标识信息。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，预设的身份标识信息为图形信息。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，图形信息为条形码和/或二维码。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，位置信息包括目标物品在预定参考坐标系中的坐标。

本发明实施例提供的无人机取物方法及可自动取物的无人机，可以通过无人机获取目标物品的方位，根据目标物品与自身的相对位置计算出到达目标物品处的路线，并可执行取物动作。因此，本发明实施例提供的无人机取物方法及可自动取物的无人机能够代替人工和行走机器人进行取物操作。

附图说明