[发明专利]一种扑翼式可变翼形无人机在审
| 申请号： | 201710474656.0 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109094777A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;张以都;吴琼 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变结构 可变翼 扑翼式 机翼 旋转仓 可变结构 可旋转 翼尾 中段 飞行升力 飞行阻力 气动外形 柔性蒙皮 翼形结构 升降舵 飞行 段尾 副翼 机身 扑翼 轻质 翼型 回收 灵活 制造 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种扑翼式可变翼形无人机，属于飞行器创新设计领域。部件包括：无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼型时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。
2.根据权利要求1所述一种扑翼式可变翼形无人机，其特征在于：所述的可变结构机翼可在不同飞行速度和飞行阻力的环境下，采用分段机翼进行旋转收放改变机翼形状。
3.根据权利要求1所述一种扑翼式可变翼形无人机，其特征在于：所述的扑翼式机翼可实现扑翼机的垂直起降功能。
4.根据权利要求1所述一种扑翼式可变翼形无人机，其特征在于：所述的变结构机翼可收放在扑翼基体内部。
5.根据权利要求1所述一种扑翼式可变翼形无人机，其特征在于：所述的变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，有效保证机翼变结构后气动外形的完整性。
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