[发明专利]一种扑翼式可变翼形无人机

说明书

本发明提供一种扑翼式可变翼形无人机，部件包括：无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼型时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。本发明具有装置简单灵活，轻质等特点，能够满足未来无人机在不同飞行速度下对无人机变翼形结构变化的需要。

技术领域

本发明涉及一种扑翼式可变翼形无人机，属于飞行器创新设计领域。

背景技术

目前，相关资料显示扑翼无人机巡航高度可达3万4万米之间。这个高度既可使它在云层之上更多收集太阳能，又能使它避开地面或空中的火力威胁。两翼可以按照需要每隔110秒钟扇动一下，且最高速度将超过200公里/小时，因此能够迅速对地面和空中威胁做出反应。

变形飞机可以在飞行中的不同阶段改变机翼形状，如低阻巡航机翼可以在起降阶段展开缝翼和襟翼以提高低速高升力的特性。变形意味着使目前仅能执行单一任务的飞行器通过主动调整外形达到较大的性能改变，从而可以执行多种不同的任务。就像反潜无人机可以采用一种构型执行待机侦察任务，又可变成另一种构型执行俯冲攻击任务。

基于以上两者优势，本发明提出一种扑翼式可变翼形无人机，本发明通过将扑翼式飞行器结构与可变形机翼机构有机结合在一起，可对无人机机翼进行改变攻角及翼形，达到无人机高速飞行时提高飞行性能，降低飞行阻力等目的。

发明内容

本发明专利主要针对现有无人机的优势，利用扑翼机结构和变结构机翼结构结合在一起，达到垂直起降和改变飞行攻角和翼形的目的，同时并变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。本发明具有装置简单灵活，轻质等特点，能够满足未来无人机在不同飞行速度下对无人机变翼形结构变化的需要。

本发明采用的技术方案是：提供一种扑翼式可变翼形无人机，属于飞行器创新设计领域。部件包括：无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼形时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。

所述的可变结构机翼可在不同飞行速度和飞行阻力的环境下，采用分段机翼进行旋转收放改变机翼形状。

所述的扑翼式机翼可实现扑翼机的垂直起降功能。

所述的变结构机翼可收放在扑翼基体内部。

所述的变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，有效保证机翼变结构后气动外形的完整性。

本发明的有益效果是：

1.本发明采用扑翼式结构可以使无人机完成垂直起降；

2.本发明可以通过改变机翼结构改变无人机飞行时的飞行升力和阻力；

3.本发明可以通过扑翼结构改变无人机飞行时的飞行攻角；

4.本发明采用柔性蒙皮可保证机翼变结构后气动外形的完整性；

5.本发明具有结构简单，操作便捷等特点，可对无人机进行改进并提高无人机飞行能力。

附图说明

图1是扑翼式可变翼形无人机变形示意图。