[发明专利]一种灭火器胶管自动组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，包括震动盘下料机构、自动上料推顶机构、第一段零件组装工位、手爪夹取放料机构、第二段铝帽扣压工位、油压扣压机构和机架(5)，震动盘下料机构位于机架(5)上方两侧，自动上料推顶机构包括铝帽上料推顶机构、塑料喷嘴上料推顶机构和金属头上料推顶机构，分别位于盛有铝帽、塑料喷嘴和金属头的震动盘下料机构的下方；第一段零件组装工位位于机架(5)中央前方且工作面低于震动盘下料机构，第一段零件组装工位上设有第一胶管放置台；手爪夹取放料机构位于胶管放置台上方；第二段铝帽扣压工位位于机架(5)的尾部，第二段铝帽扣压工位上设有第二胶管放置台；油压扣压机构位于机架(5)尾部两侧；

所述塑料喷嘴上料推顶机构包括:顶升气缸(28)、推件气缸(29)、推拉杆(30)、推拉杆架(300)、下料槽(31)、平行气缸(32)、前推顶压气缸(33)、推件顶杆(34)、线轨滑台(35)及架体(350)；所述顶升气缸(28)设置在架体(350)一侧，线轨滑台(35)设置在架体(350)顶部，在顶升气缸(28)顶部固接推件气缸(29)，在推件气缸(29)的气缸末端设有接料块(290)；所述前推顶压气缸(33)固定在架体(350)顶部，在前推顶压气缸(33)的末端固接推件顶杆(34)，推件顶杆(34)底部设有线轨滑台(35)；所述推件气缸(29)的运动方向与前推顶压气缸(33)的运动方向一致；所述平行气缸(32)设置在推拉杆架(300)上，所述下料槽(31)设置在推拉杆架(300)上，所述推拉杆架(300)固定在机架(5)上；下料槽(31)的上端口与塑料喷嘴震动盘(4)上的下料轨道(9)的出料口相对，下料槽(31)的下端口与接料块(290)相对，所述推拉杆(30)穿过下料槽(31)，且推拉杆(30)固接在平行气缸(32)的运动端。

2.如权利要求1所述的一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，所述震动盘下料机构包括：左侧铝帽震动盘(1)、右侧铝帽震动盘(2)、金属头震动盘(3)、塑料喷嘴震动盘(4)、下料轨道(9)和下料到位光电开关(10)；所述左侧铝帽震动盘(1)和右侧铝帽震动盘(2)相对设置；所述金属头震动盘(3)和塑料喷嘴震动盘(4)相对设置；每个震动盘下均连接有一个下料轨道(9)，每个下料轨道(9)上设有下料到位光电开关(10)。

3.如权利要求1所述的一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，所述铝帽上料推顶机构包括：推帽气缸(11)和推帽顶杆(12)，推帽顶杆(12)包括细轴部分和粗轴部分组成。

4.如权利要求1所述的一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，所述第一段零件组装工位与推料顶杆(34)同一水平面，包括：第一段胶管放置台移动模组(6)、第一段胶管放置台(7)、胶管下压气缸(13)、下压板(14)；所述第一段胶管放置台移动模组(6)包括第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一段胶管放置台(7)的水平移动，所述胶管下压气缸(13)的活动端固接下压板(14)，下压气缸(13)固接于第一段零件组装工位的固定板上，固定板连接在第一段胶管放置台机架上。

5.如权利要求4所述的一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，所述手爪夹取放料机构包括：手爪机构移动模组(17)、导台气缸(18)、手爪机构(19)；所述手爪机构移动模组(17)设置在第一段零件组装工位的一侧，所述导台气缸(18)驱动手爪机构(19)运动对胶管进行夹取工作，手爪机构移动模组(17)的第二伺服电机驱动导台气缸(18)的水平移动，手爪机构(19)设置在第一段胶管放置台(7)的上方；所述手爪机构为两组。

6.如权利要求1所述的一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，所述第二段铝帽扣压工位包括：第二段胶管放置台移动模组(20)、张开气缸(21)、压紧胶管气缸(22)、第二段胶管放置台(23)；所述第二段胶管放置台移动模组(20)作为第二胶管放置台(23)的支撑和移动架体，由第三伺服电机提供驱动力，张开气缸(21)设置在第二段胶管放置台(23)上；所述压紧胶管气缸(22)设置在第二段胶管放置台(23)上方，压紧胶管气缸(22)的活动端设有压紧板；所述油压扣压机构位于机架(5)尾部两侧。