[发明专利]一种灭火器胶管自动组装设备及组装方法

说明书

本发明提供了一种灭火器胶管自动组装设备，包括震动盘下料机构、自动上料推顶机构、第一段零件组装工位、手爪夹取放料机构、第二段铝帽扣压工位、油压扣压机构和机架，震动盘下料机构位于机架上方两侧，自动上料推顶机构包括铝帽上料推顶机构、塑料喷嘴上料推顶机构和金属头上料推顶机构，分别位于盛有铝帽、塑料喷嘴和金属头的震动盘下料机构的下方；第一段零件组装工位位于机架中央前方，手爪夹取放料机构位于胶管放置台上方；第二段铝帽扣压工位位于机器的尾部；本发明实现灭火器胶管自动下料组装，自动出料，结构简单，节省空间，替代人工，既提升产品质量又提高了生产效率，降低了劳动成本，弥补了自动组装胶管设备的空白。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，尤其是涉及一种灭火器胶管自动组装设备。

背景技术

灭火器胶管为柔性产品，材料本身特性导致胶管具有一定形变，且规则形态在一定范围内存在不确定变化，目前灭火器胶管组装主要是依赖人工生产线，工人操作机械设备，分工序按顺序一步步组装胶管，通过人工在线判别胶管综合状态，进行实时微调胶管状态变化，从而保证组装胶管生产合格率。工作单一，效率低，劳动时间长，成本偏高。由于胶管材料自身特性和生产工艺所限，市面上没有合适的自动化设备实现自动完整的胶管组装，因此研究了一种灭火器胶管组装设备。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种灭火器胶管自动组装设备，以解决人工组装胶管的问题，替代人工，减少成本，降低了劳动强度同时提高产品质量，弥补了灭火器胶管自动组装设备的空白。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种灭火器胶管自动组装设备，包括震动盘下料机构、自动上料推顶机构、第一段零件组装工位、手爪夹取放料机构、第二段铝帽扣压工位、油压扣压机构和机架，震动盘下料机构位于机架上方两侧，震动盘下料机构给胶管组装提供持续不断的铝帽、塑料喷嘴和金属头，自动上料推顶机构包括铝帽上料推顶机构、塑料喷嘴上料推顶机构和金属头上料推顶机构，分别位于盛有铝帽、塑料喷嘴和金属头的震动盘下料机构的下方，自动上料推顶机构作用是依次将震动盘下料机构中下来的物料组装到胶管上；第一段零件组装工位位于机架中央前方且工作面低于震动盘下料机构，第一段零件组装工位上设有第一胶管放置台，是进行第一段组装工作的平台；第一段零件组装工位上设有第一伺服电机驱动模组使胶管放置台移动，胶管移动到相应的工位后再压紧胶管，进行铝帽上料组装；手爪夹取放料机构位于胶管放置台上方，第一段胶管放置台可以移动到手爪夹取放料机构上下对应位置，进行夹取胶管工作；第二段铝帽扣压工位位于机器的尾部，此工位工件传输功能是将第一段组装好的胶管，通过设置在第二段铝帽扣压工位上的第三伺服电机驱动模组使胶管移动到第二段铝帽扣压工位；第二段铝帽扣压工位作用是将铝帽扣压成一定形状，并起到压紧密封的作用；机架起到支撑固定设备的作用，最后组装完成的胶管通过手爪夹取放料机构进行下料动作；具体的手爪夹取放料机构动作过程，当胶管放置台移动到相应位置，手爪夹取放料机构下降将第一段零件组装工位组装好的胶管夹取，然后提升，手爪夹取放料机构上设有的第二伺服电机驱动模组使其移动到第二段铝帽扣压工位，并放置胶管，最后，手爪机构将第二段工位扣压好的胶管夹取下料；油压扣压机构位于机架尾部两侧，油压扣压机构是将铝帽扣压成一定形状，并起到压紧密封的作用。

进一步的，所述震动盘下料机构包括：左侧铝帽震动盘、右侧铝帽震动盘、金属头震动盘、塑料喷嘴震动盘、下料轨道和下料到位光电开关；所述左侧铝帽震动盘和右侧铝帽震动盘相对设置，实现同时在胶管两侧套上左右两个铝帽；所述金属头震动盘和塑料喷嘴震动盘相对设置，实现同时在胶管两端组装金属头和塑料喷嘴；每个震动盘下均连接有一个下料轨道，每个下料轨道上设有下料到位光电开关，所述下料到位光电开关是为了实现震动盘的自动控制；所述震动盘下料机构的使用过程，当四个震动盘把物料依次筛选，物料进入下料轨道后，下料轨道里缓存一定数量的物料，下料到位光电开关会触发信号，反馈到震动盘的控制器，从而使震动盘停止震动；若下料数量不够，则震动盘会震动继续下料；