[发明专利]一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法

权利要求书

1.一种空调配重橡胶自动切断装置，包括底座(1)、安装在底座(1)上的旋转工作台(16)，其特征在于：所述底座(1)上固定有沿旋转工作台(16)圆周方向上依次均匀分布的上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置，所述上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置均连接有控制系统，所述旋转工作台(16)上固定有分别与上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置对应的四工位夹紧气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置，其特征在于：所述上料检测装置包括固定在地面上且出料口设置在底座(1)上的振动盘(6)、连接在底座(1)上且设置在振动盘(6)出料口上方的视觉检测系统(2)、固定在底座(1)上且靠近振动盘(6)出料口设置的感应传感器(3)、设置在振动盘(6)出料口远离旋转工作台(16)的一侧的上料挡块(4)、与上料挡块(4)相连且远离旋转工作台(16)的上料气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置，其特征在于：所述旋转调整装置包括与底座(1)相连的旋转工位直线滑台(7)、滑动安装在旋转工位直线滑台(7)上的伺服电机安装板(8)、固定在旋转工位直线滑台(7)的顶部且与伺服电机安装板(8)相连的旋转工位气缸(9)、固定在伺服电机安装板(8)上的旋转伺服电机(10)、与旋转伺服电机(10)的输出轴相连的夹取气缸(11)。

4.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置，其特征在于：所述切断装置包括与底座(1)相连的切断工位直线滑台(15)、滑动安装在切断工位直线滑台(15)上的切断刀头安装板(14)、固定在切断工位直线滑台(15)顶部且与切断刀头安装板(14)相连的切断工位气缸(12)、安装在切断刀头安装板(14)上的切断刀头(13)。

5.根据权利要求4所述的一种空调配重橡胶自动切断装置，其特征在于：所述切断刀头(13)包含两个压紧弹簧(131)、设置压紧弹簧(131)之间的一个切断刀片(132)。

6.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置，其特征在于：所述下料装置包括固定在底座上的下料挡片(18)、固定在下料挡片(18)上的下料气缸(19)、安装在地面上且靠近底座(1)设置的置物盒(20)。

7.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置，其特征在于：所述的四工位夹紧气缸(17)在旋转工作台(16)转动的过程中均为夹紧状态，四工位夹紧气缸(17)在各工位动作的过程中均为松开状态。

8.一种空调配重橡胶自动切断装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，振动盘(6)上料，感应传感器(3)感应配重橡胶，控制系统控制上料气缸(5)推动配重橡胶进入四工位夹紧气缸(17)，并挡住下一个配重橡胶前移，上料气缸(5)回退，振动盘(6)将配重橡胶运送至送料口，四工位夹紧气缸(17)将配重橡胶夹紧；

步骤二，视觉检测系统(2)拍摄并记录配重橡胶的表面图像，控制系统计算出实际切口线的位置，计算出实际切口线和理论切口线的夹角，即为旋转伺服电机(10)的旋转角；

步骤三，旋转工作台(16)旋转至旋转调整工位，四工位夹紧气缸(17)松开配重橡胶，旋转工位气缸(9)推动旋转工位直线滑台(7)下移，夹取气缸(11)夹住配重橡胶，旋转伺服电机(10)旋转步骤一中计算的旋转角，夹取气缸(11)放松，旋转工位气缸(9)和旋转伺服电机(10)复位，四工位夹紧气缸(17)夹紧配重橡胶；

步骤四，旋转工作台(16)旋转至切断工位，四工位夹紧气缸(17)松开配重橡胶，切断工位气缸(12)带动切断刀头(13)下移，将配重橡胶沿目标切口位置切断，切断工位气缸(12)复位，四工位夹紧气缸(17)夹紧配重橡胶；

步骤五，旋转工作台(16)旋转至下料工位，四工位夹紧气缸(17)松开工件，下料气缸(19)带动下料挡片(18)回退，将配重橡胶拉回至置物盒(20)中，下料气缸(19)复位，四工位夹紧气缸(17)闭合。