[发明专利]一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及橡胶的自动切断技术领域，具体的说是一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法。

背景技术

家用空调会产生噪音，严重干扰人们的工作和生活，目前，各空调生产厂家为了消除空调所发出的震动和噪音，采用高比重的橡胶配重制品，在设备和基础间配置弹性的材料和器件，有效地控制震动并减少固体噪声的传递。

但是，由于配重橡胶的切口为通过配重橡胶偏心圆直径，且与配重橡胶外圆距离最远的线所对应的截面，而现有空调配重橡胶在压塑成型后，大多由操作工手工来进行切断，操作工单手拿着配重橡胶，将切口位置对准铡刀另一手压下，将配重橡胶切断，手工操作安全性低，切断效率低，劳动强度大，而且由于人工对准容易出现误差，从而导致废品率高。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种空调配重橡胶自动切断装置，包括底座、安装在底座上的旋转工作台，所述底座上固定有沿旋转工作台圆周方向上依次均匀分布的上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置，所述上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置均连接有控制系统，所述旋转工作台上固定有分别与上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置对应的四工位夹紧气缸。

作为本发明的进一步改进，所述上料检测装置包括固定在地面上且出料口设置在底座上的振动盘、连接在底座上且设置在振动盘出料口上方的视觉检测系统、固定在底座上且靠近振动盘出料口设置的感应传感器、设置在振动盘出料口远离旋转工作台的一侧的上料挡块、与上料挡块相连且远离旋转工作台的上料气缸，所述振动盘的出料口和切断装置的上料端相对。

作为本发明的进一步改进，所述旋转调整装置包括与底座相连的旋转工位直线滑台、滑动安装在旋转工位直线滑台上的伺服电机安装板、固定在旋转工位直线滑台的顶部且与伺服电机安装板相连的旋转工位气缸、固定在伺服电机安装板上的旋转伺服电机、与旋转伺服电机的输出轴相连的夹取气缸。

作为本发明的进一步改进，所述切断装置包括与底座相连的切断工位直线滑台、滑动安装在切断工位直线滑台上的切断刀头安装板、固定在切断工位直线滑台顶部且与切断刀头安装板相连的切断工位气缸、安装在切断刀头安装板上的切断刀头。

作为本发明的进一步改进，所述切断刀头包含两个压紧弹簧、设置压紧弹簧之间的一个切断刀片。

作为本发明的进一步改进，所述下料装置包括固定在底座上的下料挡片、固定在下料挡片上的下料气缸、安装在地面上且靠近底座设置的置物盒。

作为本发明的进一步改进，所述的四工位夹紧气缸在旋转工作台转动的过程中均为夹紧状态，四工位夹紧气缸在各工位动作的过程中均为松开状态。

需要说明的是，所述上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置分别构成本发明中的上料工位、旋转工位、切断工位、下料工位四个工位。本发明采用旋转工作台配合四个工位，实现配重橡胶的自动切断，四个工位的动作节拍基本一致，保证了自动切断装置的效率。

所述控制系统包括PLC控制器、与PLC控制器相连的操作面板按钮，PLC控制器分别控制视觉检测系统和感应传感器工作、旋转伺服电机工作、通过各电磁阀进而控制各气动装置进行工作，PLC控制器通过控制状态指示灯显示个工位工作状态，所述上料气缸、四工位夹紧气缸、旋转工位气缸、夹取气缸、切断工位气缸、下料气缸构成本发明的气动装置。

一种空调配重橡胶自动切断装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，振动盘上料，感应传感器感应配重橡胶，控制系统控制上料气缸推动配重橡胶进入四工位夹紧气缸，并挡住下一个配重橡胶前移，上料气缸回退，振动盘将配重橡胶运送至送料口，四工位夹紧气缸将配重橡胶夹紧。

步骤二，视觉检测系统拍摄并记录配重橡胶的表面图像，控制系统计算出实际切口线的位置，计算出实际切口线和理论切口线的夹角，即为旋转伺服电机的旋转角。

步骤三，旋转工作台旋转至旋转调整工位，四工位夹紧气缸松开配重橡胶，旋转工位气缸推动旋转工位直线滑台下移，夹取气缸夹住配重橡胶，旋转伺服电机旋转步骤一中计算的旋转角，夹取气缸放松，旋转工位气缸和旋转伺服电机复位，四工位夹紧气缸夹紧配重橡胶。

步骤四，旋转工作台旋转至切断工位，四工位夹紧气缸松开配重橡胶，切断工位气缸带动切断刀头下移，将配重橡胶沿目标切口位置切断，切断工位气缸复位，四工位夹紧气缸夹紧配重橡胶。