[发明专利]一种改变运动状态的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种改变运动状态的控制方法，其特征在于，包括：

获取改变运动状态的触发指令；

根据所述触发指令，将当前运动状态改变为与所述触发指令对应的运动状态；其中，所述当前运动状态为未接收到所述触发指令前的运动状态；

其中，所述获取改变运动状态的触发指令包括：

分别判断每个预定位置处是否发生改变运动状态的操作；

若判断预定位置处发生所述操作，则获取与发生所述操作的预定位置对应的改变运动状态的触发指令；

其中，所述分别判断每个预定位置处是否发生改变运动状态的操作包括：

通过设置在机器人上的多个预定位置处的传感器检测所述传感器所在位置处是否发生改变运动状态的操作；所述操作包括：触摸操作、遮挡操作、按压操作和拍打操作中的一种或多种；不同操作对应的所述传感器类型不同；

所述触发指令包括：左转指令、右转指令、静止指令和恢复指令；其中，所述静止指令和所述恢复指令对应遮挡操作；

其中，所述根据所述触发指令，将当前运动状态改变为与所述触发指令对应的运动状态包括：

根据所述左转指令，将当前运动状态改变为向左转特定角度，并按照左转特定角度后的方向运动；

根据所述右转指令，将当前运动状态改变为向右转特定角度，并按照右转特定角度后的方向运动；

根据所述静止指令，将当前运动状态改变为静止状态；

根据所述恢复指令，将静止状态改变为直线运动状态；

预定位置包括设置在机器人的左肩部的第一预定位置，设置在机器人的右肩部的第二预定位置，分别设置在机器人背部不同位置的第三预定位置和第四预定位置；

第一预定位置对应左转指令，第二预定位置对应右转指令，第三预定位置对应静止指令，第四预定位置对应恢复指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述触发指令，将当前运动状态改变为与所述触发指令对应的运动状态之后，还包括：

获取终止指令；

根据所述终止指令，终止获取改变运动状态的触发指令。

3.一种改变运动状态的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取改变运动状态的触发指令；

控制单元，用于根据所述获取单元获取到的所述触发指令，将当前运动状态改变为与所述触发指令对应的运动状态；其中，所述当前运动状态为未接收到所述触发指令前的运动状态；

其中，所述第一获取单元包括：

判断子单元，用于分别判断每个预定位置处是否发生改变运动状态的操作；

获取子单元，用于在所述判断子单元判断预定位置处发生所述操作时，获取与发生所述操作的预定位置对应的改变运动状态的触发指令；

其中，所述判断子单元分别判断每个预定位置处是否发生改变运动状态的操作包括：

通过设置在机器人上的多个预定位置处的传感器检测所述传感器所在位置处是否发生改变运动状态的操作；所述操作包括：触摸操作、遮挡操作、按压操作和拍打操作中的一种或多种；不同操作对应的所述传感器类型不同；

其中，所述触发指令包括：左转指令、右转指令、静止指令和恢复指令；其中，所述静止指令和所述恢复指令对应遮挡操作；

其中，所述控制单元根据所述触发指令，将当前运动状态改变为与所述触发指令对应的运动状态包括：

根据所述左转指令，将当前运动状态改变为向左转特定角度，并按照左转特定角度后的方向运动；

根据所述右转指令，将当前运动状态改变为向右转特定角度，并按照右转特定角度后的方向运动；

根据所述静止指令，将当前运动状态改变为静止状态；

根据所述恢复指令，将静止状态改变为直线运动状态；

预定位置包括设置在机器人的左肩部的第一预定位置，设置在机器人的右肩部的第二预定位置，分别设置在机器人背部不同位置的第三预定位置和第四预定位置；

第一预定位置对应左转指令，第二预定位置对应右转指令，第三预定位置对应静止指令，第四预定位置对应恢复指令。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取终止指令；

所述控制单元，还用于根据所述第二获取单元获取到的所述终止指令，终止获取改变运动状态的触发指令。