[发明专利]一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具

权利要求书

1.一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，包括相互平行的两根承载梁，两根所述承载梁之间设有滑轨，所述滑轨上与其滑动配合安装设有至少两个抱具单元，所述抱具单元包括滑动配合安装在所述滑轨上的抱臂总成；其特征在于：

所述抱臂总成包括滑动配合安装在所述滑轨上的抱臂，所述抱臂的两端分别设有连接杆，所述连接杆上固定安装设有支承座总成；所述支承座总成包括与所述连接杆固定连接的支承套，所述支承套内设有滑孔，所述滑孔内设有轨道，所述轨道上与其滑动配合设有伸缩筒，所述支承套上设有用于驱动所述伸缩筒沿着所述轨道滑动的伸缩驱动机构；

所述伸缩筒内设有通孔，所述通孔内设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有定位装置、另一端设有固定安装在所述伸缩筒上并用于驱动所述转轴旋转的切换电机，所述定位装置包括套装在所述转轴上并与所述转轴同步转动的定位块，所述定位块上环形均布设有至少两个定位件安装工位，所述定位件安装工位上可拆卸地安装设有用于与吊运工件配合的定位件；

属于同一个所述抱臂总成的两根所述转轴相向的一端分别安装设有所述定位块。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：所述滑孔的轴线水平并与所述滑轨垂直。

3.根据权利要求1所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：所述定位块上环形均布设有四个定位件安装工位，所述定位件采用定位销或V型定位块。

4.根据权利要求1所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括固定安装在所述伸缩筒一侧侧壁上的齿条，所述支承套上固定安装设有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：所述抱具单元设置为两个，两根所述承载梁之间设有用于调节两个所述抱具单元之间的距离的距离调节机构。

6.根据权利要求5所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：所述距离调节机构包括分别固定安装在两根所述承载梁上的螺杆座，两个所述螺杆座之间设有与其旋转配合的螺杆，所述螺杆的一端设有用于驱动其转动的距离调节电机；

两个所述抱臂中，其中一个抱臂与所述滑轨之间设有限位结构，且该抱臂上与所述螺杆对应设有外径大于所述螺杆的通孔；另一个所述抱臂上设有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；或，

所述螺杆上设有两段螺旋方向相反的两段外螺纹，两个所述抱臂分别与两段所述外螺纹螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：两根所述连接杆对称设置在所述抱臂的两端下方。

8.根据权利要求7所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：位于两根所述抱臂同一端的两根所述连接杆之间设有导向滑杆。

9.根据权利要求8所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：当与所述连接杆对应的所述抱臂与所述螺杆螺纹配合时，安装在该抱臂上的所述连接杆与所述导向滑杆滑动配合；当与所述连接杆对应的抱臂与所述滑轨之间设有限位机构时，安装在该抱臂上的所述连接杆与所述导向滑杆之间固定连接。

10.根据权利要求1所述的汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具，其特征在于：所述滑轨设置为相互平行的两根，两根所述滑轨之间设有加强架。