[发明专利]一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具

说明书

本发明公开了一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的抱臂总成；抱臂总成包括抱臂，抱臂的两端设有连接杆，连接杆上固定安装设有支承座总成；支承座总成包括支承套，支承套内设有滑孔，滑孔内设有轨道，轨道上与其滑动配合设有伸缩筒，支承套上设有伸缩驱动机构；伸缩筒内设有通孔，通孔内设有转轴，转轴的一端设有定位装置、另一端设有用于驱动转轴旋转的切换电机，定位装置包括与转轴同步转动的定位块，定位块上环形均布设有至少两个定位件安装工位，定位件安装工位上可拆卸地安装设有用于与吊运工件配合的定位件。

技术领域

本发明属于抱具技术领域，具体的为一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具。

背景技术

如图1所示，为现有的一种汽车总装刚性输送系统的结构示意图，汽车总装输送系统一般包括输送轨道，输送轨道的下方设有上料点和下料点，并与上料点和下料点分别对应设有预停点，抱具装置滑动配合安装在输送轨道的下方，其工作过程如下：抱具装置停留在上料预停点，接收到前方车组移出信号后移入上料点上方，而后吊具下降，抱具装置抓取零件；零件感应到位后抱具装置夹紧零件，而后吊具上升，上升到位后吊具移出上料点；通过输送轨道移动至下料预停点，接收到前方车组移出信号后工作车组移入，吊具下降，感应零件到位后抱具装置放下零件，吊具上升，移出下料点，沿着输送轨道进入到上料预停点，进入下一个循环，目前，该系统下面吊挂的抱具是刚性的，只能抱取一种零件总成。

公开号为CN200971121的中国专利公开了一种汽车总装抱具，包括承载梁、抱臂总成及支撑块，支撑块固定在抱臂总成的支承座上，所述支撑块为整块长方形块体，其两端支撑固定在抱臂总成的两支承座上，支撑块顶面安装固定有聚氨脂块。该汽车总装抱具是一种刚性抱具，虽然能够满足底盘结构差异较大的不同类别的汽车的转运要求，但是其仅能够针对汽车底盘及车架总成进行吊运，智能性和柔性很差，无法实现对多种零部件的吊运要求。

同理，公开号为CN201284375的中国专利公开了一种汽车车身空中机运线多车型共线抱具装置，包括抱具吊架、抱具底座，抱具吊架下部固接抱具底座，抱具底座上固装有低支点，低支点由弹簧锁紧机构、手柄、调节螺栓组成，弹簧锁紧机构上部装有偏心顶杆销作为连接汽车底板支点，下部装有手柄，弹簧锁紧机构的底板经调节螺栓安装在抱具底座上；所述抱具底座上还装有高支点，高支点包括导向组件、弹簧锁紧机构、手柄、定位销、支点调节螺栓，导向组件经支点调节螺栓安装在抱具底座上，导向组件的高度低于低支点的高度，在导向组件上表面装有若干个螺栓和开有至少二个定位孔；弹簧锁紧机构上部装有偏心顶杆销作为连接汽车底板支点，下部装有手柄，弹簧锁紧机构的底板上开有若干个圆形和条形相通的圆条形通槽，圆条形通槽与导向组件上的螺栓相对应，弹簧锁紧机构的底板上还开有至少二个销孔，该销孔与导向组件上的定位孔相对应，定位销能插入弹簧锁紧机构底板上销孔和导向组件上的定位孔将二者固接成一体，总体来看，该装置结构比较复杂、小零件太多拆装维护不便，是一种刚性抱具，。该汽车车身空中机运线多车型共线抱具装置通过设置低支点和高支点来满足不同车型的车身吊运要求，但是智能性和柔性较差，无法满足多种汽车零部件的吊运要求。

公开号为CN 106428300A的中国专利公开了一种汽车总装零部件输送系统汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，且两根承载梁之间设有间距调节机构；抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架，支撑架的两端分别设有抱具机构；抱具机构包括连接套，连接套的上端设有连接轴，连接轴与支撑架旋转配合相连，且支撑架上设有旋转驱动机构；连接套的下端设有抱具支架，抱具支架上设有切换支撑机构；切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根转轴分别旋转配合安装在抱具支架上，且两根转轴上分别设有连接叉，连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，支撑杆上设有定位销或V型块，抱具支架上设有切换驱动机构。