[发明专利]智能机器人在审
申请号: | 201710476761.8 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN109093627A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 姜志雄;周朝晖;向能德;张学琴;钟杰 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;G06F17/30 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 习冬梅 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人脸图像 智能机器人 语音接收单元 处理单元 摄像单元 输出模组 输入模组 行为指令 语音信息 预设 语音输出单元 语音信息转换 产品领域 接收用户 人本发明 智能机器 机器人 拍摄 | ||
1.一种智能机器人,包括输入模组、输出模组及处理单元,该输入模组包括摄像单元及语音接收单元,该输出模组包括语音输出单元,其特征在于,该处理单元包括:
接收模块,通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息;
识别模块,用于识别出该摄像单元拍摄的人脸图像,并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较;
处理模块,用于在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令;及
执行模块,用于执行该行为指令。
2.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,该智能机器人存储一第一关系表,该第一关系表定义该语音信息与一第一行为指令的对应关系,该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第一行为指令,其中,该语音信息为执行该智能机器人的功能模块的语句,该第一行为指令为触发并执行该智能机器人的功能模块的控制指令。
3.如权利要求2所述的智能机器人,其特征在于,该第一关系表定义“播放音乐”的语句与“播放音乐”的控制指令对应关系,当该处理模块识别接收的语音信息为“播放音乐”语句及根据该第一查找表查找出与该“播放音乐”语句对应的第一行为指令为“播放音乐”的控制指令时,该执行模块启动该智能机器人的音乐播放功能,打开该智能机器人存储的音乐库,通过该语音接收单元接收用户选择音乐曲目的语音指令,查找需要播放的音乐曲目并通过该语音输出单元播放该音乐曲目。
4.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,该智能机器人存储一第二关系表,该第二关系表定义该语音信息与一第二行为指令的对应关系,该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第二行为指令,其中,该语音信息为使智能机器人进行移动的语句,该第二行为指令为控制该智能机器人运动的控制指令。
5.如权利要求4所述的智能机器人,其特征在于,该第二关系表定义“向左转”语句与“向左转动”的控制指令对应关系,当该处理模块识别接收的语音信息为“向左转”语句及根据该第二查找表查找出与该“向左转”语句对应的第二行为指令为“向左转动”的控制指令时,该执行模块控制该智能机器人中的机械运动组件驱动该智能机器人向左转动及控制该智能机器人中的发光组件发光。
6.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,该智能机器人存储一第三关系表,该第三关系表定义语音信息与一第三行为指令的对应关系,该处理模块根据识别的语音信息及该第三关系表查找出与该语音信息对应的第三行为指令,其中,该语音信息为控制一第二外部设备工作的语句,该第三行为指令为控制该第二外部设备工作的控制指令。
7.如权利要求6所述的智能机器人,其特征在于,该智能机器人还包括一红外遥控器,该第二外部设备为空调,该第三关系表定义“开启空调”语句与启动空调”的控制指令对应关系,当该处理模块识别接收的语音信息为“开启空调”语句及根据该第三查找表查找出与“开启空调”语句对应的第三行为指令为“启动空调”的控制指令时,该执行模块控制该红外线遥控器开启该空调,接收用户的语音指令,并按照用户的语音指令控制该红外遥控器调整该空调的工作状态。
8.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,该智能机器人还包括一气味检测单元,该接收模块还用于接收该气味检测单元检测的气味信息,该处理模块还用于分析检测的气味信息并在确定检测的气味对人体有害时进行报警。
9.如权利要求8所述的智能机器人,其特征在于,该智能机器人存储有一第四关系表,该第四关系表定义气味信息与危害级别的对应关系,该处理模块根据接收的气味信息及该第四关系表查找出与该气味信息对应的危害级别,该处理模块判断该危害级别是否超出一预设级别并在确定该危害级别超过一预设级别时控制该语音输出单元输出预设语音信息以提醒用户。
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