[发明专利]智能机器人在审

专利信息
申请号: 201710476761.8 申请日: 2017-06-21
公开(公告)号: CN109093627A 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 姜志雄;周朝晖;向能德;张学琴;钟杰 申请(专利权)人: 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J13/08;G06F17/30
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 习冬梅
地址: 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 人脸图像 智能机器人 语音接收单元 处理单元 摄像单元 输出模组 输入模组 行为指令 语音信息 预设 语音输出单元 语音信息转换 产品领域 接收用户 人本发明 智能机器 机器人 拍摄
【说明书】:

发明涉及机器人产品领域,尤其涉及一种智能机器人。该智能机器人包括输入模组、输出模组及处理单元。该输入模组包括摄像单元及语音接收单元,该输出模组包括语音输出单元。该处理单元用于通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息,识别出该摄像单元拍摄的人脸图像,并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较,在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令,及执行该行为指令。本发明中的智能机器人具有多种功能,能够提高用户的体验感,满足用户的多种需求。

技术领域

本发明涉及机器人产品领域,尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

目前市场上的生活用机器人通常只具有人机对话、聊天、及多人视讯功能,功能单一,用户体验感不强。

发明内容

鉴于以上内容,有必要提供一种具有多种功能的智能机器人以提高用户的体验感。

一种智能机器人,包括输入模组、输出模组及处理单元,该输入模组包括摄像单元及语音接收单元,该输出模组包括语音输出单元,该处理单元包括:

接收模块,通过该语音接收单元接收用户输入的语音信息;

识别模块,用于识别出该摄像单元拍摄的人脸图像,并将识别出的人脸图像与预设人脸图像进行比较;

处理模块,用于在识别出的人脸图像与预设人脸图像一致时识别该接收的语音信息并将该语音信息转换成一行为指令;及

执行模块,用于执行该行为指令。

优选地,该智能机器人存储一第一关系表,该第一关系表定义该语音信息与一第一行为指令的对应关系,该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第一行为指令,其中,该语音信息为执行该智能机器人的功能模块的语句,该第一行为指令为触发并执行该智能机器人的功能模块的控制指令。

优选地,该第一关系表定义“播放音乐”的语句与“播放音乐”的控制指令对应关系,当该处理模块识别接收的语音信息为“播放音乐”语句及根据该第一查找表查找出与该“播放音乐”语句对应的第一行为指令为“播放音乐”的控制指令时,该执行模块启动该智能机器人的音乐播放功能,打开该智能机器人存储的音乐库,通过该语音接收单元接收用户选择音乐曲目的语音指令,查找需要播放的音乐曲目并通过该语音输出单元播放该音乐曲目。

优选地,该智能机器人存储一第二关系表,该第二关系表定义该语音信息与一第二行为指令的对应关系,该处理模块根据识别的语音信息及该第一关系表查找出与该语音信息对应的第二行为指令,其中,该语音信息为使智能机器人进行移动的语句,该第二行为指令为控制该智能机器人运动的控制指令。

优选地,该第二关系表定义“向左转”语句与“向左转动”的控制指令对应关系,当该处理模块识别接收的语音信息为“向左转”语句及根据该第二查找表查找出与该“向左转”语句对应的第二行为指令为“向左转动”的控制指令时,该执行模块控制该智能机器人中的机械运动组件驱动该智能机器人向左转动及控制该智能机器人中的发光组件发光。

优选地,该智能机器人存储一第三关系表,该第三关系表定义语音信息与一第三行为指令的对应关系,该处理模块根据识别的语音信息及该第三关系表查找出与该语音信息对应的第三行为指令,其中,该语音信息为控制一第二外部设备工作的语句,该第三行为指令为控制该第二外部设备工作的控制指令。

优选地,该智能机器人还包括一红外遥控器,该第二外部设备可以为空调,该第三关系表定义“开启空调”语句与启动空调”的控制指令对应关系,当该处理模块识别接收的语音信息为“开启空调”语句及根据该第三查找表查找出与“开启空调”语句对应的第三行为指令为“启动空调”的控制指令时,该执行模块控制该红外线遥控器开启该空调,接收用户的语音指令,并按照用户的语音指令控制该红外遥控器调整该空调的工作状态。

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