[发明专利]乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法

权利要求书

1.一种乘客传送设备，在该乘客传送设备中，以无端状连结的多个梯级通过驱动部来进行循环移动，

所述乘客传送设备具备：

梳板，其在前端设置有与设置于所述梯级的踏板啮合的梳齿，且安装在出入地板；

位移检测部；和

控制部，

所述乘客传送设备的特征在于，

所述位移检测部安装在与所述踏板对置的一侧的所述梳板，检测水平移动的所述踏板的高度方向的位移，

所述控制部在基于所述踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在所述踏板接触到所述梳齿前检测出所述踏板的异常而使用的阈值的情况下，检测到在所述踏板发生了异常，按从所述基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个所述阈值进行用于应对所述踏板的异常的不同的动作。

2.根据权利要求1所述的乘客传送设备，其中，

所述阈值是相对于基准位移的第1阈值和比所述第1阈值范围广的第2阈值，

所述控制部在从所述基准位移偏离的位移量超出所述第1阈值的情况下向监视部发出警报，在从所述基准位移偏离的位移量超出所述第2阈值的情况下对所述驱动部进行使梯级的驱动停止的控制。

3.根据权利要求2所述的乘客传送设备，其中，

所述控制部具备：

记录部，其记录所述第1阈值以及所述第2阈值；和

运算部，其将用于识别所述踏板的位移超出所述第1阈值以及所述第2阈值的所述梯级的梯级识别信息记录到所述记录部，发出包含所述梯级识别信息的所述警报。

4.根据权利要求3所述的乘客传送设备，其中，

所述位移检测部是能更换的多个检测组件，在每个所述检测组件所具有的多个位移检测传感器的每一个中测量从安装所述位移检测传感器的位置起至形成于所述踏板的槽的峰为止的位移。

5.根据权利要求4所述的乘客传送设备，其中，

所述运算部将与基准值存在给定值以上的不同的所述位移检测传感器所输出的值调整成所述基准值。

6.根据权利要求5所述的乘客传送设备，其中，

在未从特定的所述位移检测传感器输出所述踏板的位移的情况下，所述运算部将特定的所述位移检测传感器所输出的值设为无效。

7.一种乘客传送设备的异常检测装置，在所述乘客传送设备中，以无端状连结的多个梯级通过驱动部进行循环移动，

所述乘客传送设备具备：

梳板，其在前端设置与设置于所述梯级的踏板啮合的梳齿，且安装在出入地板，

所述乘客传送设备的异常检测装置的特征在于，具备：

控制部，其在基于由位移检测部检测到的水平移动的设置于所述梯级的所述踏板的高度方向的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在所述踏板接触到与所述踏板啮合的所述梳齿前检测出所述踏板的异常而使用的阈值的情况下，检测到在所述踏板发生了异常，按从所述基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个所述阈值进行用于应对所述踏板的异常的不同的动作，其中，所述位移检测部安装在所述梳板的与所述踏板对置的一侧。

8.一种乘客传送设备的异常检测方法，在所述乘客传送设备中，以无端状连结的多个梯级通过驱动部进行循环移动，

所述乘客传送设备具备：

梳板，其在前端设置与设置于所述梯级的踏板啮合的梳齿，且安装在出入地板，

所述乘客传送设备的异常检测方法的特征在于，包括如下步骤：

位移检测部检测水平移动的设置于所述梯级的所述踏板的高度方向的位移，其中，所述位移检测部安装在所述梳板的与所述踏板对置的一侧；和

在基于所述踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在所述踏板接触到所述梳齿前检测出所述踏板的异常而使用的阈值的情况下，检测到在所述踏板发生了异常，按从所述基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个所述阈值进行用于应对所述踏板的异常的不同的动作。