[发明专利]乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法

说明书

本发明提供乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法。在因异物进入到梳板与踏板的间隙而使乘客传送设备停止的控制中，梳板和踏板发生损伤的可能性高。位移检测部安装于与踏板对置的一侧的梳板，检测水平移动的踏板的高度方向的位移。在基于踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在踏板接触到梳齿前检测出踏板的异常而使用的阈值的情况下，控制部检测到在踏板发生了异常，按从基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个阈值进行用于应对踏板的异常的不同的动作。

技术领域

本发明涉及乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法。

背景技术

一般，作为乘客传送设备的一例的自动扶梯具备：跨上层地板和下层地板设置的框体、安装于该框体的导轨、和被导轨引导而循环移动的多个梯级。在多个梯级连结无端状的梯级链条，通过驱动机构使梯级链条进行旋转驱动，由此多个梯级循环移动。

在专利文献1中公开了一种乘客传送设备的安全装置，该乘客传送设备的安全装置具备压敏元件，该压敏元件设置于出入口的梳板的前端侧背面(梳齿彼此的谷的顶部)，对被按压做出反应而使乘客传送设备停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-112595号公报

但是，在梯级的上表面设置了具有在梯级的行进方向上并行地形成的多个槽的踏板。踏板是通过对薄的板施加凹凸而加工成的，由于经年劣化或因乘客的鞋底导致的损伤等会发生从梯级的上表面浮起、或槽的峰发生变形这样的异常。过去，为了检测踏板的异常而研究探讨了各种传感器或进行图像诊断的技术。但是，由于踏板的形状特殊、运转中存在乘客，因而检测算法复杂化。另外，很难在乘客传送设备的周边确保用于设置摄像机等的空间，为了检测出异常而要花费很大成本。

在此，在专利文献1公开的技术中，在不会引起梳齿的损伤或变形、浮起那样的细绳状的物体被夹在梳齿与梯级的间隙中的情况下，能根据施加于梳齿的谷的压力来停止乘客传送设备。但是，就算在踏板变形而使梳板与踏板接触从而对梳齿的谷施加了压力后停止乘客传送设备，梳齿和踏板已经受到损伤的可能性也很高，乘客传送设备的修复需要很长时间。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，在梳齿与踏板接触前检测出踏板的异常。

反映本发明的一个侧面的乘客传送设备是以无端状连结的多个梯级通过驱动部进行循环移动的设备，且具备梳板、位移检测部和控制部。

梳板在前端设置与设置于梯级的踏板啮合的梳齿，且安装在出入地板。位移检测部安装在与踏板对置的一侧的梳板，检测水平移动的踏板的高度方向的位移。控制部在基于踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在踏板接触到梳齿前检测出踏板的异常而使用的阈值的情况下，检测到在踏板发生了异常，按从基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个阈值进行用于应对踏板的异常的不同的动作。

另外，上述的乘客传送设备是本发明的1个方式，关于反映本发明的一个侧面的乘客传送设备的异常检测装置、乘客传送设备的异常检测方法，也具有与反映本发明的一个侧面的乘客传送设备同样的构成。

发明效果

根据本发明，通过在踏板接触到梳齿前检测出在踏板发生了异常，能防止踏板与梳齿的接触。

上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式例的说明而得以明确。

附图说明

图1是示意表示本发明的1个实施方式例所涉及的乘客传送设备的简要构成图。

图2是表示本发明的1个实施方式例所涉及的安装在梳板的背面的位移检测部的设置例的说明图。