[发明专利]闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种闸机设备，其特征在于，包括控制器、拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；

其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；

所述控制器，在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的第一工作指令，驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；

所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；

所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，向所述驱动器发送第二工作指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的第二工作指令，驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；

所述控制器，检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；

所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述控制器，在接收到第一角度的学习指令时，向所述驱动器发送第三工作指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的第三工作指令，驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第一方向转动；

所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；

所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，确定所述拦挡部件从所述理想关门位置到所述触发件到达第一位置所转动的角度，作为第一角度。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述闸机设备还包括编码盘；所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘与所述控制器电连接；

所述控制器，接收所述编码盘发送的脉冲信号，累计从发送所述第二工作指令的时刻开始接收的脉冲信号中的脉冲数量，判断所述脉冲数量是否达到预先确定的第一脉冲数量，如果是，则确定检测到所述触发件从第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度已达到所述第一角度；其中，所述第一脉冲数量为与所述第一角度对应的脉冲数量。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述编码盘与所述驱动器同轴连接；或者，所述编码盘与所述拦挡部件的旋转轴同轴连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述控制器，在使所述拦挡部件到达所述理想关门位置之后，在接收到开门指令时，向所述驱动器发送第四工作指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的第四工作指令，驱动所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以预设的第二方向转动；

所述控制器，检测所述拦挡部件从所述理想关门位置开始以所述第二方向转动的角度是否达到预设的第二角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述开门位置；

所述控制器，在接收到关门指令时，向所述驱动器发送第五工作指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的第五工作指令，驱动所述拦挡部件从所述开门位置以所述第二方向的相反方向转动；

所述控制器，检测所述拦挡部件从所述开门位置开始以所述第二方向的相反方向转动的角度是否达到所述第二角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；

所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制器，在所述第二方向和第一方向相同的情况下，在向所述驱动器发送第四工作指令之后，检测是否接收到所述触发器发送的触发信号，如果是，则确定所述拦挡部件转动正常。