[发明专利]闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器

说明书

本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。闸机设备包括触发器和与拦挡部件固连的触发件。控制器在接收到对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，驱动拦挡部件以第一方向转动；触发器在确定触发件转动至第一位置时向控制器发送触发信号；控制器接收触发信号，并向驱动器发送第二工作指令，驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动；控制器检测转动的角度是否达到第一角度，若是，则向驱动器发送停止指令，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。第一角度为第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。应用本申请实施例提供的方案，能够实现对拦挡部件的对齐调整。

技术领域

本申请涉及出入口控制技术领域，特别是涉及一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。

背景技术

出入口的闸机设备，是一种机电结合的控制部件，安装于可允许通行的出入口，在机身与机身或机身与其他建筑设施之间形成通行通道，并用驱动器驱动拦挡部件来引导对象按指定方向有序通行的一种出入口控制系统的执行设备。闸机设备可以包括摆闸、三棍闸等类型。在闸机设备的生产和调试过程中，拦挡部件作为机械结构件，难免出现对齐不理想的情况。作为一个例子，图1a为闸机设备的一种使用原理俯视图，该图列出了机身之间形成的通道以及通道上的拦挡部件闸门，并且列出了几种闸门对齐情况。其中，第一个图中的两个闸门均垂直于通道闸机身，该图为理想的闸门对齐情况；第二和第三个图中的闸门均未垂直于机身，这两个图均属于闸门对齐不理想的情况。

在闸机设备的内部结构中，通常安装有控制器、驱动器、减速箱和编码盘。驱动器可以为电机。驱动器可以通过减速箱为拦挡部件提供转动扭矩，使拦挡部件转动。作为一个例子，图1b为闸机设备的一种内部结构正视图，图中闸机设备结构体内部包括控制器、电机、减速箱、闸门和对应的旋转轴、编码盘。其中，编码盘可以直接与旋转轴连接，也可以位于电机和减速箱之间，直接与电机的输出轴相连。编码盘会随着转动输出一对正交的脉冲信号A和脉冲信号B，控制器可以根据编码盘输出的脉冲信号控制驱动器的转动。编码盘在旋转一周时还会输出脉冲信号Z。脉冲信号Z为与编码盘内部的零点位置OZ对应的信号，内部的零点位置OZ又与编码盘外形上的零点位置标记是对应的。

在安装时，通常将编码盘外形上的零点位置标记对齐拦挡部件方向，拦挡部件闭合时的位置就是以编码盘内部的零点位置OZ为基准的。但实际生产或调试时，无法保证OZ垂直于闸机设备机身。当OZ不垂直于闸机设备机身时，会导致闭合后的拦挡设备无法垂直于闸机设备机身，造成拦挡部件对齐不理想。例如，图1c中提供了编码盘内部的零点位置OZ与闸门垂直于闸机设备机身的方向OY不重合的两种情况，其中，OZ可能位于OY的左侧或右侧。

为了对拦挡部件对齐不理想的情况进行调整，相关技术中，通常会预先学习将拦挡部件从理想的对齐位置OY转动至编码盘的零点位置OZ时编码盘输出的脉冲数m0。然后，在闸机设备上电后，控制器会通过驱动器控制拦挡部件左右转动预设角度，寻找拦挡部件对齐编码盘的零点位置OZ时的位置。一旦寻找到该位置，就可以控制拦挡部件从该位置再向相反方向旋转m0个脉冲数，拦挡部件便可以到达理想的对齐位置OY。为了避免拦挡部件在过大范围内左右摆动而造成损坏，一般会将预设角度设置得较小。

通常，当拦挡部件的当前位置偏离OY的角度较小时，上述拦挡部件对齐的调整方法可以比较容易地寻找到零点位置OZ。但是，当拦挡部件的初始关门位置偏离OY的角度很大时，由于OZ不处于拦挡部件以当前位置为中心左右转动预设角度的范围内，因此无法通过拦挡部件的左右转动寻找到位置OZ。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器，以实现对拦挡部件的对齐调整。具体的技术方案如下。

为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种闸机设备，包括控制器、拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；