[发明专利]一种整车转向参数测试方法及系统

说明书

本发明涉及汽车参数检测技术领域，尤其涉及一种整车转向参数测试方法及系统。在进行整车转向刚度测试时，通过关系曲线计算扭矩和转角的增量，扭矩和转角的增量比即为整车转向刚度；在进行整车转向间隙测试时，通过中央处理器采集并输出方向盘转角与车轮转角关系曲线，车轮转角刚刚离开0位时的方向盘转角即为整车转向间隙；在进行整车转向系统摩擦测试时，通过关系曲线表征不同转角下整车转向系统的摩擦。本发明提出了一种全新的测试方法和系统，解决车辆整车状态下，测试转向刚度、间隙、摩擦，从方向盘施加扭矩产生转角到车轮产生转角实现车辆转弯变道等意图，解决了现有技术没有整车转向参数测试方法和系统的问题。

技术领域

本发明涉及汽车参数检测技术领域，尤其涉及一种整车转向参数测试方法及系统。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。

汽车技术发展越来越重视转向系统手感及操控性能，而转向系统刚度、间隙、摩擦等是其中重要的影响因素，目前广泛采用逐个控制零部件的刚度、间隙、摩擦的方法，很难实现整车级相关性能的掌控，目前行业内尚无整车转向刚度、间隙、摩擦等项目的测试方法，整车转向系统手感及操控性能不仅与转向系统零部件(转向机、转向管柱)的性能相关，还与实现转向动作的关联部件都有关系，包括悬架、车轮等，从执行转向的方向盘开始到实现车辆转向的车轮。仅仅测试零部件的性能不能满足车辆技术的发展需求。所以我们需要提出一种整车转向参数测试方法和系统，可以在整车状态下测试整车转向刚度、间隙、摩擦等参数。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种整车转向参数测试方法，其特征在于，包括:

在进行整车转向刚度测试时，通过车轮固定装置使车轮转向保持固定，再通过方向盘转角、力矩测试仪检测方向盘的输入扭矩和转角，并通过中央处理器采集并输出方向盘扭矩和转角的关系曲线，通过关系曲线计算扭矩和转角的增量，扭矩和转角的增量比即为整车转向刚度；

在进行整车转向间隙测试时，通过方向盘转角、力矩测试仪测试方向盘输入扭矩、转角，通过车轮转角测试装置测试车轮的转角，通过中央处理器采集并输出方向盘转角与车轮转角关系曲线，车轮转角刚刚离开0位时的方向盘转角即为整车转向间隙；

在进行整车转向系统摩擦测试时，通过车轮滑动装置保证车轮与地面接近似零阻力的测试环境，通过方向盘转角、力矩测试仪测试方向盘力矩，通过转角测试装置测试车轮转角，通过中央处理器采集并输出方向盘力矩与车轮转角的关系曲线，通过关系曲线表征不同转角下整车转向系统的摩擦。

进一步地，在进行整车转向刚度测试时所述中央处理器内有基于以下公式建立的数学模型：

K＝△T/△φ

其中T——方向盘输入扭矩

φ——方向盘转角

△T——方向盘扭矩增量

△φ——方向盘转角增量