[发明专利]一种轨道车辆动对动测试系统及方法

权利要求书

1.一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，该测试系统包括地面控制子系统、多个测试车辆，以及与各测试车辆对应的测试线路，各测试车辆分别运行于对应的测试线路中，所述的地面控制子系统分别连接不同测试线路中的测试车辆，所述的测试车辆上设有车辆控制装置，所述的车辆控制装置接收另一测试车辆的信号，并生成相应控制命令控制自身车辆运行，所述的各测试车辆包括测试车辆一，所述的测试车辆一的控制系统包括第一车辆控制模块、第一电源逆变模块、柴油发电机、第一牵引驱动模块、第一制动模块、第一无线通信模块、第一传感器模块和第一走行轮对，所述的柴油发电机与第一电源逆变模块连接，所述的第一电源逆变模块和第一车辆控制模块连接，所述的第一车辆控制模块分别连接第一牵引驱动模块、第一制动模块、第一传感器模块和第一无线通信模块，所述的第一牵引驱动模块和第一制动模块分别与第一走行轮对连接，所述的第一车辆控制模块连接地面控制子系统，所述的各测试车辆包括测试车辆二，所述的测试车辆二的控制系统包括第二车辆控制模块、第二无线通信模块、第二电源逆变模块、第二牵引驱动模块、第二走行轮对、第二制动模块、受电模块和第二传感器模块，所述的第二车辆控制模块分别连接第二牵引驱动模块、第二制动模块、第二无线通信模块和第二传感器模块，所述的第二电源逆变模块分别连接第二车辆控制模块和第二无线通信模块，所述的第二牵引驱动模块和第二制动模块分别连接第二走行轮对，所述的第二车辆控制模块连接地面控制子系统，所述的受电模块分别连接第二电源逆变模块和第二牵引驱动模块，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、测试车辆一通过第一传感器模块检测测试车辆一的运行位置、速度和加速度，再将测试结果通过测试车辆一的第一无线通信模块发送至地面控制子系统；

S2、通过地面控制子系统进行不同线路测试车辆的协调测试。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，其特征在于，所述的测试线路包括多个依次连接的线路支撑模块。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，其特征在于，所述的地面控制子系统包括计算机、无线通信设备和电源组件，所述的计算机连接无线通信设备，所述的电源组件分别连接计算机和无线通信设备，所述的无线通信设备分别与各测试车辆连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，其特征在于，所述的地面控制子系统还包括有线网络接口和上位计算机，所述的上位计算机、有线网络接口和计算机依次连接，所述的电源组件连接有线网络接口。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，其特征在于，步骤S2中的通过地面控制子系统进行不同线路测试车辆的协调测试包括两种测试方法，其中一种为：

S211、地面控制子系统通过无线通信设备将测试车辆一的运行位置、速度和加速度信号传输至测试车辆二的第二无线通信模块；

S212、测试车辆二的第二车辆控制模块接收第二无线通信模块中的测试车辆一的信号，并根据该信号生成控制命令，控制测试车辆二的运行速度和加速度。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，其特征在于，另一种测试方法为：

S201、测试车辆二通过第二传感器模块检测测试车辆二的运行位置、速度和加速度，再通过测试车辆二的第二无线通信模块发送至地面控制子系统；

S202、地面控制子系统根据接收到的不同线路测试车辆的信息，利用计算机生成控制命令，并通过无线通信设备分别发送控制命令至各测试车辆。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，其特征在于，所述的测试线路内设有站台，不同测试线路站台间水平距离范围为100～3000m，垂直高度差范围为0～300m。