[发明专利]一种轨道车辆动对动测试系统及方法

说明书

本发明涉及一种轨道车辆动对动测试系统及方法，该测试系统包括地面控制子系统、多个测试车辆，以及与各测试车辆对应的测试线路，各测试车辆分别运行于对应的测试线路中，地面控制子系统分别连接不同测试线路中的测试车辆，所述的测试车辆上设有车辆控制模块，所述的车辆控制模块接收另一测试车辆的信号，并生成相应控制命令，控制自身车辆的运行，所述的测试线路包括多个依次连接的线路支撑模块。与现有技术相比，本发明具有进行不同线路轨道车辆的协调测试、车辆自身控制模块生成控制命令、线路支撑模块的设计方便线路施工和系统模拟更真实等优点。

技术领域

本发明涉及轨道车辆测试系统，尤其是涉及一种轨道车辆动对动测试系统及方法。

背景技术

随着轨道城市轨道交通的发展,轨道车辆运行时间间隔不断缩短以提高发车频次,增加城市轨道交通的运量。因此，需要对运行车辆进行准确的定位并监测控制运行速度，同时需要各运行车辆间能够获取较为准确的相对位置及相对速度，以保证在缩短运行时间间隔情况下的安全性。现有的车辆控制系统可以实现运行于同一线路的不同车辆间的协调控制及相互定位，还未出现运行于不同线路的轨道车辆相互协调控制，相互定位的轨道车辆控制系统。为提高车辆运行的安全性，提供更加可靠的运行于不同轨道的车辆间相互协调运行方案，需要一种可以实现对运行于不同线路的轨道车辆进行控制，并监测其运行状态同时可以实现车辆间相互通信的轨道车辆测试系统。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道车辆动对动测试系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轨道车辆动对动测试系统，该测试系统包括地面控制子系统、多个测试车辆，以及与各测试车辆对应的测试线路，各测试车辆分别运行于对应的测试线路中，所述的地面控制子系统分别连接不同测试线路中的测试车辆，所述的测试车辆上设有车辆控制装置，所述的车辆控制装置接收另一测试车辆的信号，并生成相应控制命令控制自身车辆运行。

所述的测试线路包括多个依次连接的线路支撑模块。

所述的地面控制子系统包括计算机、无线通信设备和电源组件，所述的计算机连接无线通信设备，所述的电源组件分别连接计算机和无线通信设备，所述的无线通信设备分别与各测试车辆连接。

所述的地面控制子系统还包括有线网络接口和上位计算机，所述的上位计算机、有线网络接口和计算机依次连接，所述的电源组件连接有线网络接口。

所述的各测试车辆包括测试车辆一，所述的测试车辆一的控制系统包括第一车辆控制模块、第一电源逆变模块、柴油发电机、第一牵引驱动模块、第一制动模块、第一无线通信模块、第一传感器模块和第一走行轮对，所述的柴油发电机与第一电源逆变模块连接，所述的第一电源逆变模块和第一车辆控制模块连接，所述的第一车辆控制模块分别连接第一牵引驱动模块、第一制动模块、第一传感器模块和第一无线通信模块，所述的第一牵引驱动模块和第一制动模块分别与第一走行轮对连接，所述的第一车辆控制模块连接地面控制子系统。

所述的各测试车辆包括测试车辆二，所述的测试车辆二的控制系统包括第二车辆控制模块、第二无线通信模块、第二电源逆变模块、第二牵引驱动模块、第二走行轮对、第二制动模块、受电模块和第二传感器模块，所述的第二车辆控制模块分别连接第二牵引驱动模块、第二制动模块、第二无线通信模块和第二传感器模块，所述的第二电源逆变模块分别连接第二车辆控制模块和第二无线通信模块，所述的第二牵引驱动模块和第二制动模块分别连接第二走行轮对，所述的第二车辆控制模块连接地面控制子系统，所述的受电模块分别连接第二电源逆变模块和第二牵引驱动模块。

一种采用上述任一项所述的一种轨道车辆动对动测试系统的轨道车辆动对动测试方法，该方法包括以下步骤：

S1、测试车辆一通过第一传感器模块检测测试车辆一的运行位置、速度和加速度，再将测试结果通过测试车辆一的第一无线通信模块发送至地面控制子系统；