[发明专利]检测打开车辆车门的预期中的危险的方法及系统

权利要求书

1.一种在车辆上使用的检测打开车辆车门的预期中的危险的方法，所述方法包括：

在位于车辆的异构计算平台上对来自安装到车辆的一个或多个传感器的传感器数据进行滤波，以确定接近车辆的交通对象的速度和方向；

基于已滤波的传感器数据确定接近的交通对象当车门打开时通过由所述车辆的所述车门占据的限定空间；

接收用于来自神经网络的所述接近的交通对象的交通类别；

至少基于所述交通类别、通过所述限定空间的所述接近的交通对象以及所述车辆的配置来确定所述车门对所述接近的交通对象造成危险；以及

防止所述车门打开直到接近的交通对象通过了所述限定空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对来自安装到车辆的一个或多个传感器的传感器数据进行滤波包括对来自安装在车辆上的摄像机、LIDAR传感器或超声波传感器的一个或多个的传感器数据进行滤波。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收用于所述接近的交通对象的交通类别包括：接收所述接近的交通对象被分类为行人、骑自行车者、滑滑板者、轮椅者或者轮滑者中的一个的指示。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述车辆车厢中输出信号以指示所述危险。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述车辆车厢中输出信号包括：输出听觉信号、视觉信号、或触觉信号中的一个。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括阻止所述车门打开直到所述接近的交通对象通过所述车辆。

7.一种在车辆上使用的方法，所述方法用于检测打开所述车辆的车门的预期中的危险，所述方法包括：

确定接近的交通对象的路线可能导致所述接近的交通对象当所述车门打开时通过被所述车门占据的限定空间，包括：

使用安装在所述车辆上的一个或多个传感器监控靠近所述车辆的区域中的所述接近的交通对象；以及

在位于所述车辆的异构计算平台上对来自所述一个或多个传感器的数据进行滤波，以确定所述接近的交通对象具有指示所述接近的交通对象通过所述限定空间的速度和方向；

提供用于已滤波的所述数据作为对神经网络的输入；

接收来自所述神经网络的所述接近的交通对象的交通类别；以及

至少基于所述交通类别、通过所述限定空间的所述接近的交通对象以及所述车辆的配置来确定所述车门对所述接近的交通对象造成危险；以及

防止所述车门打开直到接近的交通对象通过了所述限定空间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对来自所述一个或多个传感器的数据进行滤波包括：确定所述接近的交通对象的光流。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，接收来自所述神经网络的所述接近的交通对象的交通类别包括：接收所述接近的交通对象被分类为行人、骑自行车者、滑滑板者、轮椅者或者轮滑者中的一个的指示。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述车门是否对所述接近的交通对象造成危险包括：检测车辆车厢中的车门把手已被致动。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述车门是否对所述接近的交通对象造成危险包括：确定所述车门确实对所述接近的交通对象造成危险。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括在所述车辆车厢中输出信号以指示所述接近的交通对象和所述打开的车门之间的可能碰撞，其中在所述车辆车厢中输出信号包括：输出听觉信号、视觉信号或者触觉信号中的一个。

13.根据权利要求7所述的方法，还包括阻止所述车门打开直到所述接近的交通对象通过所述车辆。