[发明专利]检测打开车辆车门的预期中的危险的方法及系统

说明书

本发明扩展到用于检测打开车辆车门的预期中的危险的方法、系统以及计算机程序产品。车辆传感器(例如，后视摄像机)可用于检测并且分类在车辆的侧方接近的交通对象(例如，分类为行人、骑自行车者、滑滑板者、轮滑者、轮椅者等)。当有可能车辆乘员打开车门碰到接近的交通对象时，可以在车厢内发出警告，以向车辆乘员警告接近的交通对象。在一方面，如果打开车门将可能导致事故，则车辆阻止车门打开。

技术领域

本发明总体上涉及车辆安全领域，并且更具体地，涉及检测打开车辆车门的预期中的危险。

背景技术

机动车辆(小汽车、卡车等)经常并行的停靠在承载混合交通的道路侧方。混合交通包括机动车辆、摩托车、骑自行车者、行人、滑滑板者等。道路上某些类型的交通对象较小并且能够相对快速地改变方向和速度。例如，骑自行车者和滑滑板者可频繁地改变速度和方向。而且，很多类型的交通对象不遵守交通规则和条例。例如，骑自行车者和滑滑板者经常在人行道和相邻的道路之间移动以适合他们自己的需求，而极少(如果有的话)提供对其他人的预先警告或者考虑。

在驾驶员并行停靠在道路上后(例如，在接近路沿的街道上)，驾驶员和其它乘员可以检查后视镜和/或向车窗外面看以在离开车辆之前检测任何接近的交通对象。如果在车辆乘员的一侧没有交通对象正在接近，则车辆乘员可以打开车门以离开车辆。然而，由于一些交通对象较小，乘员可能没有看到接近的交通对象。而且，由于某些交通对象能够快速地改变方向和速度，并且无视交通规则和条例，接近的交通对象可能出现在乘员检测交通对象的时间和开始打开车门的时间之间。在任意这些情况下，车辆乘员打开车门可能对接近的交通对象造成危险。如果接近的交通对象是行人、骑自行车者或者滑滑板者，则物理伤害可能发生。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种在车辆上使用的方法，该方法包括：

确定接近的交通对象当车门打开时通过由车辆车门占据的空间；

接收来自神经网络的接近的交通对象的交通类别；以及

至少基于交通类别、通过限定空间的接近的交通对象以及车辆的配置确定车门对接近的交通对象造成危险。

根据本发明的一个实施例，确定接近的交通对象当车门打开时通过由车辆车门占据的空间包括：基于安装在车辆外部上的一个或多个传感器的已滤波的传感器数据确定接近的交通对象通过车辆车门占据的空间。

根据本发明的一个实施例，接收用于接近的交通对象的交通类别包括：接收接近的交通对象被分类为行人、骑自行车者、滑滑板者、轮椅者或者轮滑者中的一个的指示。

根据本发明的一个实施例，还包括在车辆车厢中的输出信号以指示危险。

根据本发明的一个实施例，在车辆车厢中的输出信号包括输出听觉信号、视觉信号、触觉信号中的一个。

根据本发明的一个实施例，还包括阻止车门打开直到接近的交通对象通过车辆。

根据本发明的一方面，提供一种在车辆上使用的方法，该方法用于检测打开车辆的车门的预期中的危险，该方法包括：

确定接近的交通对象的路线可能导致接近的交通对象当车门打开时通过被车门占据的限定空间，包括：

使用安装在车辆上的一个或多个传感器监控靠近车辆的区域中的接近的交通对象；以及

在位于车辆中的异构计算平台上对来自一个或多个传感器的数据进行滤波以确定接近的交通对象具有指示接近的交通对象通过该限定空间的速度和方向；

提供用于接近的交通对象的已滤波的数据作为对神经网络的输入；

接收来自神经网络的接近的交通对象的交通类别；以及

至少基于交通类别、通过限定空间的接近的交通对象以及车辆的配置确定车门是否对接近的交通对象造成危险。