[发明专利]一种果实收摘车及其应用

权利要求书

1.一种果实收摘车，包括行走车，其特征在于，所述行走车上方设置有分级装置、套筒和采摘装置，所述行走车内设置有一个以上的收集箱；所述行走车包括车体及设置在车体底端的车轮，所述套筒的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起，采摘装置摘下的果实依次经过套筒、分级装置后进入收集箱内。

2.如权利要求1所述的果实收摘车，其特征在于，所述车体包括前板、底板、后板和横梁，前板和后板垂直设置在底板的两端且前板和后板通过横梁连接，横梁的上下两侧分别设置有上挡板和下挡板，多个收集箱并排放置在车体内，收集箱的上边沿高于下挡板底端5-10cm。

3.如权利要求2所述的果实收摘车，其特征在于，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。

4.如权利要求3所述的果实收摘车，其特征在于，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接、另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。

5.如权利要求1所述的果实收摘车，其特征在于，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有剪刀，长杆的底端设置有使剪刀开合的铰合把手，长杆与套筒顶端相铰接。

6.如权利要求5所述的果实收摘车，其特征在于，所述套筒的顶端设有一钢圈，钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。

7.如权利要求3所述的果实收摘车，其特征在于，所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹孔，所述套筒的底端通过螺栓与螺纹孔连接。

8.如权利要求2所述的果实收摘车，其特征在于，所述底板上设置有滑座和滑台，滑座内设置有气垫，气垫的顶部与滑台底端连接，滑台借助气垫可在滑座内实现升降，所述收集箱放置在滑台上。

9.如权利要求2所述的果实收摘车，其特征在于，所述横梁上连接有弹性板，所述弹性板与收集箱一一对应，弹性板的末端位于收集箱内。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的果实收摘车的工作方法，包括以下步骤：

(1)工人手推行走车，当行走车行进至果树下，工人手持铰合把手使剪刀对准果实枝条，然后用力握紧铰合把手将果实枝条剪断，使果实落入套筒内；

(2)进入套筒后的果实持续下落，下落过程中橡胶突起减缓其下落速度，直到果实从套筒底部进入滑板的坡形凹槽内；

(3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去，当果实遇到梯形开口大于果实直径的位置，果实从梯形开口下落进入收集箱；

(4)重复步骤(1)-(3)，果实逐个进入收集箱内，同时收集箱在果实的压重下使滑台下降；

(5)当某一收集箱的果实装满后，收集箱压重滑台下降到最低位置，此时弹性板底端位于收集箱上沿，将装满果实的收集箱取出，换上空的收集箱继续作业。